[实用新型]仿真触摸式脉象传感装置

权利要求书

1.仿真触摸式脉象传感装置，其特征在于，它包括：驱动电路(1)、气囊控制电磁阀(2)、压力传感器(3)、脉象传感器(4)、仿真手指(5)、充气口(6)、支架(7)和气囊(8)；

驱动电路(1)的气囊控制驱动信号输出端连接气囊控制电磁阀(2)的信号输入端，压力传感器(3)的压力信号输出端连接驱动电路(1)的压力信号输入端；

仿真手指(5)的手指根部固定在支架(7)上，仿真手指(5)的末端下部固定有脉象传感器固定框，且该固定框的底部突出于仿真手指(5)下表面，脉象传感器(4)固定在该固定框内；

脉象传感器(4)用于采集人体脉搏；

压力传感器(3)用于采集脉象传感器(4)固定框与人手腕接触时产生的压力；

充气口(6)与气囊(8)的进气口相连通，充气口(6)与气囊(8)之间的气路上设有气囊控制电磁阀(2)；

气囊(8)位于脉象传感器(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的仿真触摸式脉象传感装置，其特征在于，它还包括：计算机；

计算机的控制信号输出端连接驱动电路(1)的控制信号输入端，脉象传感器(4)的脉搏信号输出端连接计算机的脉搏信号输入端。

3.根据权利要求1所述的仿真触摸式脉象传感装置，其特征在于，它还包括：摆动气缸(9)、摆动气缸电磁阀(10)、摆动气缸充气口(11)和传动组件；

仿真手指(5)的根部通过传动组件固定在支架(7)上；

摆动气缸(9)用于驱动传动组件带动仿真手指(5)以手指根部为轴上下摆动；

摆动气缸(9)的进气口与摆动气缸充气口(11)连通，摆动气缸(9)与摆动气缸充气口(11)的气路上设有摆动气缸电磁阀(10)，驱动电路(1)的摆动气缸电磁阀驱动信号输出端连接摆动气缸电磁阀(10)的驱动信号输入端。

4.根据权利要求1所述的仿真触摸式脉象传感装置，其特征在于，所述仿真手指(5)为三关节手指，脉象传感器(4)固定框固定于末端关节底部。

5.根据权利要求1或2所述的仿真触摸式脉象传感装置，其特征在于，它还包括：一号平移气缸(16)、一号平移气缸电磁阀(18)、一号平移气缸充气口(19)、二号平移气缸(17)、二号平移气缸电磁阀(20)、二号平移气缸充气口(21)、一号限位开关(22)、二号限位开关(23)、三号限位开关(24)、滑轨(25)、限位开关触发片和壳体(26)；

一号平移气缸(16)固定在壳体(26)底部，二号平移气缸(17)固定在一号平移气缸(16)的驱动杆上，支架(7)固定在二号平移气缸(17)的驱动杆上，支架(7)与滑轨(25)滑动连接，滑轨(25)固定在壳体(26)底部，一号限位开关(22)、二号限位开关(23)和三号限位开关(24)均固定在壳体(26)底部，每个限位开关之间留有间隙，

一号平移气缸(16)的进气口与一号平移气缸充气口(19)连通，一号平移气缸(16)与一号平移气缸充气口(19)之间的气路上设有一号平移气缸电磁阀(18)；二号平移气缸(17)的进气口与二号平移气缸充气口(21)连通，二号平移气缸(17)与二号平移气缸充气口(21)之间的气路上设有二号平移气缸电磁阀(20)；

驱动电路(1)的一号平移气缸电磁阀控制信号输出端连接一号平移气缸电磁阀(18)的控制信号输入端，驱动电路(1)的二号平移气缸电磁阀控制信号输出端连接二号平移气缸电磁阀(20)的控制信号输入端；

限位开关触发片固定在支架(7)上，且位于一号限位开关(22)、二号限位开关(23)和三号限位开关(24)的上方，用于分别触发一号限位开关(22)、二号限位开关(23)和三号限位开关(24)。

6.根据权利要求5所述的仿真触摸式脉象传感装置，其特征在于，它还包括：弹簧和立柱；立柱垂直于固定在壳体(26)底部，弹簧的一端固定在立柱上，弹簧的另一端固定在支架(7)上；弹簧用于将支架(7)拉限位开关触发片触发一号限位开关。

7.根据权利要求5所述的仿真触摸式脉象传感装置，其特征在于，一号限位开关(22)与二号限位开关(23)之间的距离为10mm，二号限位开关(23)与三号限位开关(24)之间的距离为10mm。