[实用新型]运送器

权利要求书

1.一种运送器，包括至少两个平行设置的剪式连杆机构，每个所述剪式连杆机构由若干层相互铰接的升降子单元构成，每层所述升降子单元包括两根中间位置相互铰接的连杆，相邻两层的升降子单元中上层升降子单元的每个连杆的下端分别与下层升降子单元的相应连杆铰接，每个所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆的下端与所述运送器的底座铰接，每个所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第二杆的下端铰接有第一滑块，每个所述第一滑块可滑动地安装于所述底座的相应水平导槽；每个所述剪式连杆机构的最上层的升降子单元的第一杆的上端与所述运送器的托架铰接，每个所述剪式连杆机构的最上层的升降子单元的第二杆的上端铰接有第二滑块，每个所述第二滑块可滑动地安装于所述托架的相应水平导槽；其特征在于，还包括：

至少两个棘轮，每个所述棘轮固定于每个所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆，以随着相应所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆转动；和

棘爪组件，其具有至少两个止回棘爪和至少两个弹簧，每个所述止回棘爪可转动地安装于所述底座，且在相应所述弹簧的作用下与相应所述棘轮的齿背接触，每个所述止回棘爪配置成：在相应所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆转动以使所述托架上升的过程中，在相应所述棘轮的齿背上滑动。

2.根据权利要求1所述的运送器，其特征在于，所述棘爪组件还包括：

连接转轴，其可转动地安装于所述底座，且与每个所述止回棘爪固定连接，以使每个所述止回棘爪利用所述连接转轴可转动地安装于所述底座；

转向板，其一端与所述连接转轴固定连接，其另一端在外力的作用下带动所述连接转轴旋转，以使每个所述止回棘爪从相应所述棘轮的齿槽内脱离，从而使得相应所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆转动以使所述托架下降；和

操作手柄，利用钢丝绳与所述转向板的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的运送器，其特征在于，所述操作手柄包括支架、固定杆和活动杆，所述固定杆与所述支架固定连接，所述活动杆的一端与所述固定杆的一端铰接，所述活动杆的另一端与所述钢丝绳的一端固定连接；

所述棘爪组件还包括：软管，套装在所述钢丝绳上，其一端固定于所述底座，其另一端固定于所述操作手柄的支架，以使所述活动杆在运动时拉动所述转向板带动所述连接转轴旋转。

4.根据权利要求1所述的运送器，其特征在于，还包括：

液压缸，其一端与所述底座铰接，其另一端与其中一个所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆或第二杆铰接；以及

动力单元，安装于所述底座，所述动力单元通过进油油管和回油油管与所述液压缸连通，所述回油油管上设置有电磁阀。

5.根据权利要求4所述的运送器，其特征在于，还包括：

至少一个与所述动力单元电连接的限位开关，每个所述限位开关安装在一个所述底座的水平导槽内，且每个所述限位开关位于相应所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆的下端与第二杆的下端之间。

6.根据权利要求1所述的运送器，其特征在于，所述托架包括：

下层平台，其上具有至少两个安装相应所述第二滑块的水平导槽，每个所述剪式连杆机构的最上层的升降子单元的第一杆的上端与所述下层平台铰接；

上层平台，可移动地安装在所述下层平台上；和

发动机安装架，安装在所述上层平台上。

7.根据权利要求6所述的运送器，其特征在于，所述托架还包括：

传动机构，其具有蜗杆、蜗轮、丝杆和螺母，所述螺母设置在所述上层平台的下部，所述丝杆与所述蜗轮固定连接；和

手轮，与所述蜗杆固定连接。

8.根据权利要求6所述的运送器，其特征在于，所述发动机安装架包括：

两个发动机支架，每个所述发动机支架可移动地安装在所述上层平台上，且在每个所述发动机支架移动到预定位置后与所述上层平台固定连接。

9.根据权利要求5所述的运送器，其特征在于，

所述液压缸的另一端的轴孔套装在其中一个所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的铰接轴上。

10.根据权利要求1所述的运送器，其特征在于，

所述第一滑块和所述第二滑块均为滚轮。