[实用新型]一种机械手式自动输送装置

权利要求书

1.一种机械手式自动输送装置，它包括：旋转气缸（1）、气缸固定板（2）、支撑轴（3）、固定板（4）、连接轴套（5）、推力球轴承（6）、双联气缸固定板（7）、双联气缸（8）、齐面板支架（9）、齐面板（10）、机械手固定轴座（11）、机械手固定轴（12）、机械手（13）、机械手左控制座（14）、机械手右控制座（15）、螺杆（16）、机械手固定气缸（17）、气缸固定架（18）。

2.根据权利要求1所述的机械手式自动输送装置，其特征在于：所述旋转气缸（1）固定在气缸固定板（2）上，所述气缸固定板（2）和固定板（4）用四根支撑轴（3）支撑，所述旋转气缸（1）下端的轴上固定连接轴套（5），所述连接轴套（5）穿过双联气缸固定板（7）用螺栓固定，所述双联气缸固定板（7）上设有机械手固定轴座（11）、气缸固定架（18）、双联气缸（8），所述机械手固定轴座（11）固定机械手固定轴（12），所述机械手固定轴（12）上设有四条机械手（13）、机械手左控制座（14）和机械手右控制座（15），所述气缸固定架（18）上固定械手固定气缸（17），所述械手固定气缸（17）控制机械手左控制座（14），所述械手左控制座（14）通过螺杆（16）连接机械手右控制座（15），实现两对机械手同步工作，所述双联气缸（8）下端部固定齐面板支架（9），所述齐面板支架（9）上固定齐面板（10），所述双联气缸（8）通气工作，完成机械手抓面后旋转到任意指定角度放入指定的物料口内，完成面条运送工作过程。