[实用新型]一种机械手式自动输送装置有效

专利信息
申请号: 201420538777.9 申请日: 2014-09-19
公开(公告)号: CN204057217U 公开(公告)日: 2014-12-31
发明(设计)人: 毕海全;王钦;李庆元 申请(专利权)人: 青岛海科佳电子设备制造有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械手 自动 输送 装置
【权利要求书】:

1.一种机械手式自动输送装置,它包括:旋转气缸(1)、气缸固定板(2)、支撑轴(3)、固定板(4)、连接轴套(5)、推力球轴承(6)、双联气缸固定板(7)、双联气缸(8)、齐面板支架(9)、齐面板(10)、机械手固定轴座(11)、机械手固定轴(12)、机械手(13)、机械手左控制座(14)、机械手右控制座(15)、螺杆(16)、机械手固定气缸(17)、气缸固定架(18)。

2.根据权利要求1所述的机械手式自动输送装置,其特征在于:所述旋转气缸(1)固定在气缸固定板(2)上,所述气缸固定板(2)和固定板(4)用四根支撑轴(3)支撑,所述旋转气缸(1)下端的轴上固定连接轴套(5),所述连接轴套(5)穿过双联气缸固定板(7)用螺栓固定,所述双联气缸固定板(7)上设有机械手固定轴座(11)、气缸固定架(18)、双联气缸(8),所述机械手固定轴座(11)固定机械手固定轴(12),所述机械手固定轴(12)上设有四条机械手(13)、机械手左控制座(14)和机械手右控制座(15),所述气缸固定架(18)上固定械手固定气缸(17),所述械手固定气缸(17)控制机械手左控制座(14),所述械手左控制座(14)通过螺杆(16)连接机械手右控制座(15),实现两对机械手同步工作,所述双联气缸(8)下端部固定齐面板支架(9),所述齐面板支架(9)上固定齐面板(10),所述双联气缸(8)通气工作,完成机械手抓面后旋转到任意指定角度放入指定的物料口内,完成面条运送工作过程。

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