[实用新型]一种用于风力发电塔架筒体环缝焊接的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及风力发电塔架筒体焊接设备的技术领域，尤其涉及一种用于风力发电塔架筒体环缝焊接的装置。

背景技术

风力发电塔架的筒体由多组筒节焊接而成，由于筒体直径比较大，筒节的壁厚比较厚，在制作过程中，焊接难度相对比较大；目前用于筒体环缝焊接的焊接装置包括两根相互平行的轨道和设置在轨道上的焊接架，轨道中间设有基座，焊接架底部设有行走部件，焊接架上部设有提升部件；但是此结构无法快速准确确定焊接架在导轨上的位置，致使需要来回移动焊接架才能确定其位置，费时费力，而且也无法确定升降平台所能到达的最高点，因此需要提供一种能定位的用于风力发电塔架筒体环缝焊接的装置。

发明内容

 本实用新型的目的在于解决上述问题，而提供一种用于风力发电塔架筒体环缝焊接的装置；包括两根相互平行的轨道和设置在轨道上的焊接架，轨道中间设有基座，焊接架底部设有行走部件，焊接架上部设有提升部件；焊接架包括顶部平台和四根立柱，四根立柱设置在顶部平台和轨道之间；提升部件包括设置在顶部平台下边的升降平台和设置在顶部平台的第一电机，升降平台和第一电机通过钢丝绳连接；行走部件包括第二电机和行走轮；用于风力发电塔架筒体环缝焊接的装置还设有控制部件，控制部件包括控制箱，设置在控制箱内的单片机，设置在控制箱内与单片机连接的外围电路，设置在立柱上的第一位置传感器，设置在轨道上的第二位置传感器，设置在控制箱内的电源组件和设置在控制箱外的控制器，第一电机、第二电机通过电缆与单片机的输出接口连接，第一位置传感器、第二位置传感器分别通过电缆与单片机的输入接口连接，单片机、第一位置传感器、第二位置传感器通过电缆与电源组件连接；

     第一位置传感器（10）位于距离顶部平台（4）底部不小于200cm的立柱（2）上，所述第二位置传感器（11）位于基座中央位置对应的轨道（1）上；

     控制器为无线控制器。 

有益效果：

1、在轨道上设位置传感器，可以快速准确确定焊接架在导轨上的位置，省时省力；

2、在顶部平台下端的立柱上设位置传感器可以控制升降平台的高度。

3、控制器采用无线控制器，使用起来更方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型用于风力发电塔架筒体环缝焊接的装置的结构示意图。

具体实施方式

 实施例1：如图1所示，一种用于风力发电塔架筒体环缝焊接的装置，包括两根相互平行的轨道1和设置在轨道1上的焊接架，轨道1中间设有基座，焊接架底部设有行走部件，焊接架上部设有提升部件；焊接架包括顶部平台4和四根立柱2，四根立柱2设置在顶部平台4和轨道1之间；提升部件包括设置在顶部平台4下边的升降平台3和设置在顶部平台4的第一电机5，升降平台3和第一电机5通过钢丝绳6连接，升降平台的四个角均设有导轮7，四根立柱的内侧均设有与导轮7相适配的导轨，导轮7能沿所接触的立柱2上下滚动；行走部件包括第二电机8和行走轮9；用于风力发电塔架筒体环缝焊接的装置还设有控制部件，控制部件包括控制箱12，设置在控制箱12内的单片机，设置在控制箱12内与单片机连接的外围电路，设置在立柱2上的第一位置传感器10，设置在轨道1上的第二位置传感器11，设置在控制箱12内的电源组件和设置在控制箱12外的控制器，第一电机5、第二电机8通过电缆与单片机的输出接口连接，第一位置传感器10、第二位置传感器11分别通过电缆与单片机的输入接口连接，单片机、第一位置传感器10、第二位置传感器11通过电缆与电源组件连接。

      第一位置传感器10位于距离顶部平台4底部不小于200cm的立柱2上，第二位置传感器11位于基座中央位置对应的轨道1上。

      具体使用时，将组对好的多组筒节放置在基座上，启动控制器，驱动行走轮将焊接架移动到第二位置传感器11处，调整升降平台3的高度位置，使得埋弧焊的机头与筒体的外环缝位置相对应，且不能超过第一位置传感器10的位置，滚轮架带动筒体转动，埋弧焊机自动进行焊接；焊接完成后，启动控制器，直接将焊接架沿轨道1移至下一处第二位置传感器11处，调整升降平台的高度位置，使得埋弧焊的机头与筒体的外环缝位置相对应，且不能超过第一位置传感器10的位置，滚轮架带动筒体转动，直接焊接即可。使用本实用新型的风力发电塔架筒体环缝焊接的装置焊接质量高，操作简单，提高了风力发电塔架的制作效率。

实施例2：实施例2与实施例1的不同在于所述控制器为无线控制器，且在控制箱12内与单片机输入接口连接有无线信号接收模块。