[实用新型]以太网四轴激光运动控制卡

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动控制卡，尤其涉及一种以太网四轴激光运动控制卡。

背景技术

运动控制卡是一种基于PC机且应用于各种运动控制场合(包括控制位移、速度、加速度等)的上位控制单元。目前市场上运动控制卡主要基于PCI总线和USB总线通讯，运动控制则使用DSP实现，这类控制卡功能比较单一，不利于多设备组网运行，无法实现多设备远程监控。同时，为了实现激光设备加工功能多样性，往往需要额外增加不少硬件控制板，如激光器控制板、振镜控制板、触控屏等，这些额外硬件导致设备配线复杂，不利于企业掌握核心控制技术，且硬件成本较高。

因此，有必要提供一种新的运动控制卡来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线路简单、硬件成本低且便于组网与远程控制的以太网四轴激光运动控制卡。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种以太网四轴激光运动控制卡，包括用于处理数据并发出控制命令的运动控制处理器和用于控制各轴伺服电机运动的伺服驱动单元，所述运动控制处理器包括ARM处理器和FPGA处理器，所述ARM处理器和FPGA处理器之间电性连接且相互传输数据，所述伺服驱动单元与所述FPGA处理器电性连接，所述以太网四轴激光运动控制卡还包括：

用于调整电压大小的电压调整器；

用于抗干扰并隔离所述电压调整器与所述FPGA处理器的光耦隔离单元，所述光耦隔离单元连接在所述电压调整器与所述FPGA处理器之间；

设备信号输入单元；

用于将各轴位移转换为电信号的编码器；

用于与外部设备通讯的通信接口单元；

用于控制激光发光和调整激光每次发光持续时间的激光控制单元；

功能扩展接口单元；

用于将输出的数字信号转换为模拟信号的数模转换单元；

所述设备信号输入单元和编码器分别与所述FPGA处理器电性连接，所述通信接口单元、激光控制单元、功能扩展接口单元数模转换单元分别与所述ARM处理器电性连接。

优选的，所述伺服驱动单元包括第一轴至第四轴伺服驱动器。

优选的，所述通信接口单元包括100M以太网接口，USB2.0从设备接口，CAN总线接口和两个RS232C接口。

优选的，所述ARM处理器采用STM32F103ZET6，所述FPGA处理器采用PCL6045BL。

与现有技术相比，本实用新型以太网四轴激光运动控制卡的有益效果在于：本实用新型硬件控制板精简，线路简单，降低了硬件成本；所述通信接口单元包括100M以太网接口，便于激光设备组网进行远程控制；所述运动控制处理器包括ARM处理器和FPGA处理器，数据处理能力强，便于进行功能扩展。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

请参阅图1所示，本实用新型以太网四轴激光运动控制卡包括：

用于处理数据并发出控制命令的运动控制处理器，所述运动控制处理器包括ARM处理器和FPGA处理器，所述ARM处理器和FPGA处理器之间电性连接且相互传输数据，所述ARM处理器采用STM32F103ZET6，所述FPGA处理器采用PCL6045BL；

用于控制各轴伺服电机运动的伺服驱动单元，所述伺服驱动单元包括第一轴至第四轴伺服驱动器；

用于调整电压大小的电压调整器；

用于抗干扰并隔离所述电压调整器与所述FPGA处理器的光耦隔离单元，所述光耦隔离单元连接在所述电压调整器与所述FPGA处理器之间；

设备信号输入单元；

用于将各轴位移转换为电信号的编码器；

用于与外部设备通讯的通信接口单元，所述通信接口单元包括100M以太网接口，USB2.0从设备接口，CAN总线接口和两个RS232C接口；

用于控制激光发光和调整激光每次发光持续时间的激光控制单元；

功能扩展接口单元；

用于将输出的数字信号转换为模拟信号的数模转换单元；

所述伺服驱动单元、设备信号输入单元和编码器分别与所述FPGA处理器电性连接，所述通信接口单元、激光控制单元、功能扩展接口单元数模转换单元分别与所述ARM处理器电性连接。