[实用新型]一种剑杆织机的送经装置

说明书

技术领域

本实用新型属于剑杆织机技术领域，尤其是涉及一种剑杆织机的送经装置。

背景技术

剑杆织机主要由开口机构、打纬机构、引纬机构、送经和卷取机构等组成，它通过不断地送出经纱与纬纱，织成织物。形成织物后，及时将织物引离织口，并卷在布辊上，这种完成经纱放出和织物卷取的机构，分别叫做送经机构和卷取机构。

现有技术中，绝大部分剑杆织机采用交流伺服电动机构成的电子送经卷取机构，电子送经机构由经纱张力检测、信号处理及调节、织轴驱动等三部分组成。在纺织过程中，检测出经纱张力的大小，而后反馈给计算机做信号处理，与给定的经纱张力比较后，控制送经电动机运动。这是一个恒张力控制系统，同时电动机的转速又调节了送经量的大小，它又是一个位置控制系统。在这个过程中，保证了恒张力条件下的送经采用交流伺服电动机对经纱张力的变化可以做平滑而快速调节。第一个负反馈环由光电编码器检测出伺服电动机的精确速度，对速度实现快速高精度控制；第二个反馈环为经纱张力控制，张力传感器输出的全幅经纱张力信号与给定值比较，差值作PID调节，控制送经纱电动机的起停或速度，保持经纱张力恒定。这种送经机构控制原理较复杂(如图1所示)，技术含量高，一旦出现问题解决起来比较麻烦，需专业的人员维修维护，而且生产制造成本高，适用范围很受限制。

另一个缺陷是，电子送经机构只能调整经轴上所有经线的张力大小，这是由于经轴上同时安装了很多个独立的线辊，线辊靠键与经轴固定，因而每个线辊无法单独转动；由于经轴上有数千根经线，很难保证所有经线的松紧力大小一致，会出现部分经线张力过大或过小的情况，造成断线或上下层经纱分不开，剑杆无法正常引纬等故障，还影响产品的外观和质量。

另外，剑杆织机的引纬过程是由两个沿织机筘幅方向作相对往复直线运动的剑头，自织机的两侧开始运动到织机的梭口中央交接纬纱，然后再退回到两侧起始位置，从而完成一次引纬。引纬机构与送经机构相配合的过程中，在某一时刻经线上下交叉运动形成开口，然后开始引纬，但经线在形成开口时会被拉长，导致当经线开口闭合时会变松，缺少一定的张力，对后续的生产造成影响。

发明内容

为了克服现有工艺的不足,提高剑杆织机工作的可靠性与稳定性，本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、维护方便、成本较低、稳定性好的剑杆织机的送经装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种剑杆织机的送经装置，包括支撑座，支撑座上表面均匀分布若干支架，相邻两个支架之间安装一心轴，所述心轴上中部套接若干均匀分布的夹线片，最外侧的夹线片和与其相邻的支架之间依次设有调节垫片和弹簧；所述心轴的侧面设有导线片，导线片上设有上下平行设置的横向的长条形通孔，用于引导经线方向，并确保工作时经线不会从夹线片之间脱出；

相邻两个所述夹线片之间的距离只可穿过两根经线，经线与相邻的夹线片接触产生摩擦，最外侧的夹线片和与其相邻的弹簧之间设有一个或多个调节垫片。

进一步的，所述调节垫片成敞开式结构，可以直接扣在心轴上。

进一步的，所述夹线片的外沿倒圆角，避免棱边刮伤经线。

进一步的，所述导线片的端部通过固定螺钉定位在支架上。

进一步的，还包括固定装置，所述支撑座两端的支架与固定装置之间通过螺柱连接，螺柱设于支架上未设导线片的一侧，螺柱的一端固定于固定装置上，另一端与支架之间可滑动连接，固定装置与支架之间固定连接第二弹簧，所述送经装置通过第二弹簧在水平方向上做往复运动。可以避免经线开口闭合时变松，让经线始终保持一定张力。

进一步的，所述螺柱分布于第二弹簧周围，每个第二弹簧配备有四根螺柱，可确保弹簧均匀受力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

替代了结构复杂、控制元件多、造价高的电子送经机构，采用全机械式控制，成本较低，维修维护简单方便，不需要专业人员操作；

弹簧和调节垫片用于调节夹线片与经线的摩擦力，从而达到调节经线张力的目的，从而保证所有经线的松紧力大小一致；且张力采用弹簧控制，其可靠性与稳定性非常高，不易出现故障；

不需要线辊，经轴及其附属传动系统，同时还省去了专门把筒子纱变为轴纱的整经机，不仅大大降低了成本，还减少了一道工序，提高了工作效率。

在送经装置两端加设弹簧，就可以避免经线开口闭合时变松，让经线始终保持一定张力。

附图说明

图1是现有的送经机构控制系统原理图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是本实用新型立体结构示意图；