[实用新型]通用芯片外观检测机

权利要求书

1.一种通用芯片外观检测机，其特征在于：包括机架、并排设置在所述机架上的上料轴、NG轴和良品轴，在所述上料轴的中间位置上方设置反面检测吸嘴机构和反面检测相机，所述反面检测吸嘴机构包括反面检测吸嘴轴和反面检测吸嘴，在所述上料轴、NG轴和良品轴的前端的上方设置料盘搬运机构、选拣吸嘴机构和正面检测相机，所述料盘搬运机构包括料盘搬运轴和搬运夹爪，所述选拣吸嘴机构包括选拣吸嘴轴和选拣吸嘴，在所述上料轴的下方设置料盘拆码机构，所述料盘拆码机构将料盘提升至所述上料轴上，通过所述上料轴上的传送机构将料盘传送至所述反面检测吸嘴机构处，所述反面检测吸嘴机构将所述料盘内的芯片送至所述反面检测相机处进行反面检测，反面检测完成后，所述上料轴上的传送机构将料盘传送至料盘搬运机构，所述料盘搬运机构将所述料盘搬运至所述NG轴或良品轴，再由所述选拣吸嘴机构将料盘上的芯片送至所述正面检测相机处进行正面检测。

2.根据权利要求1 所述的通用芯片外观检测机，其特征在于：在所述NG轴和良品轴的一侧上方设置编带吸嘴机构、编带热封机构和切割编带机构，所述编带吸嘴机构将NG轴或良品轴上所述料盘上的良品芯片吸附至编带内，所述编带热封机构对所述编带进行热封，当所述编带达到预定长度时，所述切割编带机构对所述编带进行切段操作。

3.根据权利要求1或2所述的通用芯片外观检测机，其特征在于：所述反面检测吸嘴机构还包括电机、偏心轴和吸嘴安装板，在所述反面检测吸嘴机构的支臂的一侧设置所述电机，另一侧设置所述偏心轴和吸嘴安装板，所述偏心轴连接至所述电机的转轴上，所述偏心轴与所述吸嘴安装板之间通过同步带轮连接，所述偏心轴带动所述吸嘴安装板上下位移，所述吸嘴安装板上安装所述反面检测吸嘴。

4.根据权利要求1或2所述的通用芯片外观检测机，其特征在于：所述料盘搬运机构还包括料盘夹紧机构，所述料盘夹紧机构包括设置在料盘夹紧机构本体上两端的定位块和阻档板，所述定位块由第一气缸通过连杆驱动，所述阻档板由第二气缸驱动，所述定位块与阻档板由两个气缸驱动后对料盘进行夹紧。

5.根据权利要求1或2所述的通用芯片外观检测机，其特征在于：所述选拣吸嘴机构还包括设置在选拣吸嘴机构本体上的电机，所述电机通过同步带轮驱动分拣吸嘴安装板上下移动，所述分拣吸嘴安装在所述分拣吸嘴安装板上。

6.根据权利要求5 所述的通用芯片外观检测机，其特征在于：所述电机、分拣吸嘴安装板和同步带轮均为两套，交替工作。

7.根据权利要求2 所述的通用芯片外观检测机，其特征在于：所述编带吸嘴机构包括三组吸嘴，所述三组吸嘴由三个电机通过同步带轮驱动实现在平面内位移和绕自身转轴转动。

8.根据权利要求2或7 所述的通用芯片外观检测机，其特征在于：所述编带热封机构包括一对安装有热封刀片的刀片安装座，所述刀片安装座可绕自身转轴旋转，所述刀片安装座中的一个通过气缸实现与另一个压合编带进行热封。

9.根据权利要求8 所述的通用芯片外观检测机，其特征在于：所述编带热封机构还包括导向轴和调节螺母，所述导向轴通过连杆与刀片安装座连接，所述调节螺母调节所述导向轴的位置，使两个热封刀片之间的距离适应不同厚度的编带。