[实用新型]摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机

权利要求书

1.一种摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机，包括收卷机座、设于收卷机座上的减速箱、联接于减速箱输入轴端部的驱动电机、联接于减速箱输出轴端部的卷头主轴、设于卷头主轴上的收卷头以及钢带导向机构，其特征在于：所述钢带导向机构由固定于减速箱顶部并向收卷头一侧延伸的支撑座、利用轴承支承于支撑座上的丝杠、内置有丝母并利用丝母在丝杠上往复移动的移动支架、利用销轴与移动支架铰接的摆臂、设于摆臂上的导向轮组及联接在丝杠输入端的横移电机组成，所述摆臂中部设有拐点并在所述拐点处设置销轴孔，所述拐点上部的摆臂段延伸向待缠钢带输出设备，所述拐点下部的摆臂段延伸向收卷头并利用导向轮组将由摆臂上端引入的待缠钢带导向收卷头，所述横移电机采用伺服电机。

2.根据权利要求1所述的摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机，其特征在于：所述导向轮组由安装在摆臂上端的导向轮Ⅰ、依次安装在摆臂拐点下部摆臂段上的导向轮Ⅱ和导向轮Ⅲ、安装在摆臂下端的导向轮Ⅳ组成，所述导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ的导向轮轴分别与卷头主轴平行，所述导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ位于同一竖直平面内，所述待缠钢带由导向轮Ⅰ引入，并由导向轮Ⅱ和导向轮Ⅲ夹持输送，最后由导向轮Ⅳ送向收卷头。

3.根据权利要求1所述的摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机，其特征在于：所述收卷头由设于所述卷头主轴内的调节丝杠、设于调节丝杠上的调节丝母、与调节丝母固定并套装于卷头主轴上的的套筒、以卷头主轴为对称中心对称分布于套筒外侧的四块弧形缠绕板和铰接于套筒与弧形缠绕板之间的双连杆组成，所述套筒、弧形缠绕板与双连杆形成平行四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机，其特征在于：所述套筒与弧形缠绕板沿轴向分别设有用于与双连杆连接的凸棱连接体，所述减速箱的输出轴上设有与所述收卷头的弧形缠绕板端面贴合的限位盘，所述限位盘对应弧形缠绕板的凸棱连接体位置设有与其垂直的导向柱，所述弧形缠绕板的凸棱连接体向导向柱方向延伸并对应导向柱两侧位置分别设置沿导向柱滑行的滑轮。