[实用新型]辐射型支腿结构及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种辐射型支腿结构及工程机械。

背景技术

目前，随着轮式起重机向大吨位及超大吨位发展，为增大轮式起重机在起重作业时的起重能力，起重机都设置有支腿，通过增加支腿的跨距来提高起重机工作时的稳定性。

如图1所示，图1为现有技术中的辐射型支腿结构示意图，现有技术下的辐射型支腿结构包括：车架01、两对对角支腿、水平油缸及支腿张角油缸03，每对对角支腿中的每个支腿02包括：一端枢装于车架01上的第一水平支腿021和套设于第一水平支腿021上的第二水平支腿022，第二水平支腿022可沿第一水平支腿021的轴向滑动，一端与第二水平支腿022的第二端连接的垂直支腿023，每个垂直支腿023可沿垂直于地面方向伸缩，当垂直支腿023处于打开状体时，垂直支腿023的另一端压在地面上，以支撑第一水平支腿021和第二水平支腿022，水平油缸的两端分别固定于对应的第一水平支腿021和第二水平支腿022上，水平油缸为第二水平支腿022伸缩提供动力，支腿张角油缸03的两端分别固定于第一水平支腿021和车架01上，起重机工作时，支腿张角油缸03为第一水平支腿021和第二水平支腿022打开提供动力，对角支腿02支撑起重机时，起重机的重量将使支腿02和车架01产生一定的变形。

随着起重机的重量不断增大，起重机的重量将使支腿和车架产生的变形量越来越大，车架及支腿的刚度问题越来越突出，即车架和支腿具有的刚度和强度将越来越低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种辐射型支腿结构及工程机械，用以减少支腿和车架的变形量，提高支腿和车架的强度和刚度。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

本实用新型提供了一种辐射型支腿结构，用于工程机械，包括：至少两对用于支撑工程机械的车架的对角支腿，每对对角支腿中的每个支腿包括水平支腿和垂直支腿，每个所述水平支腿的第一端枢装于所述车架、第二端与对应的一所述垂直支腿的第一端连接，每个所述垂直支腿可沿工程机械的高度方向伸缩，当所述垂直支腿伸长时，所述垂直支腿的第二端可与地面接触，还包括：

与对角支腿的对数一一对应的拉绳，每根拉绳的两端分别与其对应的一对角支腿中的每个水平支腿的第二端连接；

安装于工程机械的车架锅底朝向地面一侧的支撑装置，所述支撑装置可将每根所述拉绳撑起以便每根拉绳处于张紧状态，且多根所述拉绳被撑起后位于不同高度。

本实用新型提供的辐射型支腿结构，在工作时，每个水平支腿均打开，由于拉绳的两端是固定的，支撑装置支撑拉绳使得每根拉绳处于拉紧状态，每根拉绳的两端将给对应的每对支腿中的每个水平支腿的第二端朝向地面方向的拉力，使得水平支腿将产生预变形量，产生一个第一弯矩，每个垂直支腿伸出且第二端与工作面(一般为地面)接触，工程机械的重量作用在每对支腿和车架上时，每个垂直支腿所受的工程机械给的力与拉绳所给的力相反，即工程机械的重力使得每个水平支腿产生的变形量与预变形量相反，产生的第二弯矩与第一弯矩也相反，这样每个水平支腿的预变形量可以抵消一些由于工程机械的重力使得每个水平支腿产生的变形量，第一弯矩可以抵消一些第二弯矩，进而可以提高支腿的刚度和强度，另外由于多根所述拉绳被撑起后位于不同高度，故可以避免拉绳之间的相互干涉；而支撑装置在支撑的同时，也会给车架锅底朝向地面的一侧一个背离地面方向的支撑力，而此支撑力的方向与车架所受到的承载力的方向相反，故二者可以相互抵消一些，可以提高车架的强度和刚度。

所以，本实用新型提供的辐射型支腿结构，可以减少支腿和车架的变形量，提高支腿和车架的强度和刚度。

在一些可选的实施方式中，所述支撑装置包括:

一端与所述车架锅底朝向地面一侧连接的张紧机构，所述张紧机构的张紧方向与每个所述垂直支腿的支撑方向相同；

与所述拉绳一一对应的撑起机构，用于将所述拉绳撑起以便拉绳处于张紧状态，每个所述撑起机构安装于所述张紧机构背离所述车架锅底的一端，且每个所述撑起机构的支撑侧位于不同高度内。张紧机构的设置可以给拉绳不同大小的张紧力，使得拉绳可以使对应的水平支腿产生不同的弯矩，可进一步提高支腿和车架的强度和刚度。

每个所述撑起机构为滑轮组，每组滑轮组包括至少一个滑轮，且每个所述滑轮枢装于所述张紧机构背离所述车架锅底的一端。为了避免工程机械作用在每个水平支腿上的重力不均，可以通过设置滑轮，依靠滑轮能够旋转的特性，来调节每个水平支腿的预变形量。