[实用新型]一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱

说明书

技术领域

本实用新型属于机电设备技术领域，具体涉及一种用于无人机上的航拍测绘的轻型稳定吊舱。

背景技术

无人机是一种由无线遥控设备或由程序控制操纵的无人驾驶飞行器。随着技术的进步和航空管制的逐步开放，无人机的用途范围不断扩大，主要应用方式包括航空影像拍摄测绘。无人机航拍测绘主要是通过安装在机下吊舱中的航拍摄像机来完成的。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机航拍测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。大飞机对起降场地要求严格，无人机则可实行就地起降，省去了大飞机从机场到测区的路程。大飞机受飞行安全和拍摄能见度的限制，对天气的依赖度很高。无人机可以在阴云天气摄影，飞行高度低，可以获取高分辨率和高清晰度的影像信息。同时，无人机飞行速度慢，航速每小时几十公里，能灵活应付地形复杂条件，得到精准影像。但传统的航拍吊舱在空中作业受气象条件影响很大，风速气流都会使航拍摄像机产生颠簸，导致拍摄画面抖动从而影响拍摄的质量；另外无人机在飞行中还要做一些飞行姿态的变化会导致拍摄中的镜头产生震动使画面不稳从而影响拍摄质量的问题。

发明内容

为了克服上述现有无人机航拍技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱，旨在解决传统航拍吊舱在空中作业受气象条件影响产生颠簸和震动使画面不稳从而影响拍摄质量等技术问题，提供一种具有稳定性高、抗震性强、画面清晰度高、相对军用吊仓成本低等特点的无人机航拍测绘轻型稳定吊舱。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：图1是本实用新型的吊舱主体前视图，图2是本实用新型的吊舱主体测视图。摄像机1安装在过渡组件2上，可以拆卸，但安装后相互不能运动；过渡组件2根据不同型号的摄像机1，选择不同的高度和连接孔位置，以使摄像机1安装后，整个吊舱主体的重心位置尽可能少的变动；过渡组件2与托架体3连接，相互之间也不能运动；托架体3通过同轴安装的两组轴承、一个横滚电机与俯仰吊舱4连接，可以在横滚电机的驱动下绕该轴（图1下部虚线所示）旋转，使摄像机1绕其拍摄轴线横滚运动，运动幅度受摄像机1外壳尺寸与俯仰吊舱4之间的间隙限制，轴上有一个旋转变压器测量横滚位置；俯仰吊舱4悬挂在方位挂架5上，连接位置（图2中部）也安装有轴承和一个俯仰电机，俯仰吊舱4可以在俯仰电机驱动下绕方位挂架5旋转，使摄像机1绕其拍摄轴线俯仰运动，运动幅度受摄像机1上部外壳与方位挂架5之间的间隔限制，轴上有一个旋转变压器测量俯仰位置；方位挂架5与其上部酌方位转台6上机械连接，有一组轴承和一个方位电机，通过控制方位电机，可以使方位挂架5及其连接的俯仰吊舱4、托架体3、摄像机1等一起绕方位轴转动，有一个旋转变压器测量方位位置。方位转台6上有连接机构，可以与飞机挂架7刚性固定。陀螺组件8安装在托架体3底部。方位转台上的电缆与飞机机舱内的遥控终端连接。

本实用新型的有益效果是：

航拍摄像机稳定吊舱经调试后，装载在无人机上可保持摄像机相对大地水平面的平行角度，飞机运动后当摄像机偏离水平面时，对三个轴的运动敏感的陀螺器件会测量出偏离量，然后自动将偏离量传送到方位转台内的电子箱处理电路，然后计算后给发生偏离的那个轴上的电机发出方向旋转指令，使其回到原轴线位置，实现稳定角度。

附图说明

图1、2为本实用新型的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。