[实用新型]一种紫外线消毒移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体地说是一种紫外线消毒移动机器人。 

背景技术

随着人们对健康环境要求的不断提高，特别是医疗机构在对外工作环境的杀菌、消毒方面需要更加高效、方便、快捷和功能强的杀菌装置，同时一些机关、学校、食品生产、公共场所以及一些较恶劣环境等对此类杀菌装置的需求也越来越大。 

传统的紫外线多用杀菌车的结构件由板材弯折成型，加工效率较低，灯管取出时需要将手伸入灯箱取出灯管，较为不便，且在移动时灯管位置不稳定，容易晃动碰伤，安全性能较低，并且目前市场上很少见有可遥控移动的紫外线消毒机器人，因此寻求一种节省生产成本，提高生产效率，减少劳动力，便于使用，安全性能较高的紫外线杀菌移动机器人尤为重要。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种节省生产成本、便于使用且安全性较高、可遥控移动的紫外线消毒机器人。 

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种紫外线消毒机器人，包括移动机器人主体和紫外线消毒装置，其特征在于，所述移动机器人主体还包括外壳、底座和行走机构，所述底座内部依次设置控制器、电源和电机；紫外线消毒装置包括垂直于底座的丝杆、丝杆电机、升降平台与限位滑动导轨，丝杆位于外壳的一侧，丝杆电机位于移动机器人底座上；所述升降平台设置有一端嵌有与丝杆螺纹相啮合的螺套，另一端嵌有垂直于机器人底座的卡口朝上的卡座，紫外线灯管卡位于卡座之上。所述限位滑动导轨竖直向上，与升降平台相连接。运行时，丝杆电机带动丝杆转动，丝杆电机正转即带动升降平台向上沿滑动导轨运动，丝杆电机反转即带动升降平台向下沿限位滑动导轨运动，更易方便紫外线灯管的运行以及保护，防止灯管受损，影响灯管寿命。 

行走机构设置为电力驱动的履带式或轮式行走机构。 

机器人工作时，由控制器发号指令操纵移动机器人的移动运行、丝杆电机的运转以及紫外线灯管的开关，并且可以使用遥控器人为操纵。 

有益效果： 

本实用新型同现有技术相比，本新型设置有紫外线灯管的升降平台，可有效保护紫外线灯管免遭受损，同时该新型可以使用遥控器人为操纵，使消毒工作智能化、自动化，尤其恶劣环境下更能展现该新型的优势。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图中：1、外壳；2、底座；3、控制器；4、电源；5、电机； 6、行走机构；7、丝杆；8、丝杆电机；9、升降平台；10、螺套；11、卡座；12、紫外线灯管；13、限位滑动导轨。 

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。 

参见图1，本实用新型为一种紫外线消毒移动机器人，包括移动机器人主体和紫外线消毒装置，其特征在于，所述移动机器人主体包括外壳1、底座2、控制器3、电源4、电机5和行走机构6，所述底座2内部依次设置控制器3和电机5，所述紫外线消毒装置包括垂直于底座的丝杆7、丝杆电机8与升降平台9，丝杆7位于外壳1内部一侧，丝杆电机8位于移动机器人底座2上，所述升降平台9设置有一端嵌有与丝杆螺纹相啮合的螺套10，另一端嵌有垂直于机器人底座的卡口朝上的卡座11，紫外线灯管12卡位于卡座之上。运行时，丝杆电机8带动丝杆7转动，丝杆电机8正转即带动升降平台9向上沿限位滑动导轨13运动，丝杆电机8反转即带动升降平台9向下沿限位滑动导轨13运动，更易方便紫外线灯管12的运行以及保护，防止灯管受损，影响灯管寿命。 

行走机构6为电力驱动的履带式或轮式行走机构。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。