[实用新型]一种布卷搬运装置

说明书

技术领域

本新型涉及工业自动化技术领域，具体地说是一种布卷搬运装置。 

背景技术

众所周知，纺织完成后，均将布料成卷分装，然后成卷布料进入印染机印染，通常布卷进入印染机是依靠人工搬运，此种方式费时、费力，已经无法满足科学生产的需要。 

实用新型内容

本新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种自动化搬运布卷的装置。 

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种布卷搬运装置，主要包括控制系统、滑动机构、升降机构和夹持机构，所述滑动机构设置在印染设备的一侧，由平行双导轨与双滑轮组成，双滑轮通过横轴连接其轴心，所述升降机构主体为伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述滑轮轴心相连，所述伸缩杆下端连接夹持机构，所述夹持机构为两个夹持器；所述夹持器内侧设有限位器，所述导轨与印染设备相连一端设有限位器。 

本新型原理为：由控制系统控制滑轮在轨道上运行，当夹持器内限位器检测到布卷时，滑轮停止运动，此时伸缩杆向下伸长，并张开夹爪，夹住布卷两端的卷取辊，伸缩杆向上收缩，滑轮开始反向运动， 当滑轮到达双导轨末端限位器时，滑轮停止，伸缩杆向下伸长，接触到印染设备时，夹持器张开夹爪，放下布卷。 

有益效果：

本新型实现了自动化搬运布卷的目的，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本新型结构示意图。

具体实施方式：

现结合附图对本新型做进一步描述。

参见图1一种布卷搬运装置，主要包括控制系统1、滑动机构2、升降机构3和夹持机构4，所述滑动机构2设置在印染设备5的一侧，由平行双导轨21与双滑轮22组成，双滑轮22通过横轴23连接，所述双导轨21与印染设备5相连一端设有限位器24，所述升降机构3主体为伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述滑轮22轴心相连，所述伸缩杆下端连接夹持机构4，所述夹持机构为两个夹持器；所述夹持器内侧设有限位器42。 

进一步地说： 

所述导轨21具有与所述滑轮22相匹配的内轨道。

所述夹持器具有两个可张合的夹爪41。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。