[实用新型]隧道钢拱架安装机

权利要求书

1.一种隧道钢拱架安装机，其特征在于：包括机架、行走驱动机构、抬升机构、牵引机构、机械手机构和支腿机构，所述机架顶部设置有平台（1），机械手机构设置在平台（1）上，牵引机构设置在机架上带动机械手机构在平台（1）上运动，行走驱动机构设置在机架底部带动机架运动，所述抬升机构活动连接在机架上，支腿机构设置在机架上用于调整机架位置；所述抬升机构工作时运动至地面将安装连接好的钢拱架（2）抬升至平台（1），所述机械手机构从抬升机构上取下钢拱架（2），所述牵引机构带动机械手机构运动将钢拱架（2）输送到安装位置，且通过机械手机构将钢拱架（2）顶升至安装高度。

2.根据权利要求1所述的隧道钢拱架安装机，其特征在于：所述行走驱动机构包括固定设置在机架底部的四个行走轮（20），每个行走轮（20）对应设置一个带动行走轮（20）运动的驱动电机（21），四个驱动电机（21）通过设置在机架侧向平台（22）上的控制台（23）控制开关。

3.根据权利要求2所述的隧道钢拱架安装机，其特征在于：所述抬升机构为二个，对应设置在机架两侧；抬升机构包括抬升臂（3）、抬升臂卡爪（4）和抬升臂油缸（5），所述抬升臂油缸（5）带动抬升臂（3）运动至地面，将安装连接好的钢拱架（2）固定在抬升臂卡爪（4）上后，抬升臂油缸（5）带动抬升臂（3）运动至平台（1）。

4.根据权利要求3所述的隧道钢拱架安装机，其特征在于：所述抬升臂（3）一端铰接在机架上，另一端与抬升臂卡爪（4）固定连接，抬升臂油缸（5）一端连接在机架上，另一端连接在抬升臂（3）上。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的隧道钢拱架安装机，其特征在于：所述机械手机构为二个，对应设置在机架两侧与抬升机构配合；机械手机构包括机械手安装架（6）、机械手摆动臂（7）、机械手伸缩臂（8）、机械手卡爪（9）、机械手翻转油缸（10）和机械手顶升油缸（11），所述机械手卡爪（9）从抬升机构上取下钢拱架（2），牵引机构带动机械手安装架（6）在平台（1）上运动将钢拱架（2）输送到安装位置，机械手翻转油缸（10）将机械手摆动臂（7）向上顶升，机械手顶升油缸（11）顶升机械手伸缩臂（8）将钢拱架（2）顶升至安装高度。

6.根据权利要求5所述的隧道钢拱架安装机，其特征在于：所述机械手安装架（6）设置在平台（1）上，机械手摆动臂（7）活动设置在机械手安装架（6）上，机械手顶升油缸（11）设置在机械手摆动臂（7）内，机械手顶升油缸（11）一端连接在机械手摆动臂（7）内，另一端与机械手伸缩臂（8）连接，机械手卡爪（9）固定设置在机械手伸缩臂（8）上，机械手翻转油缸（10）一端与机械手安装架（6）连接，另一端与机械手摆动臂（7）连接。

7.根据权利要求6所述的隧道钢拱架安装机，其特征在于：所述机械手安装架（6）上设置有机械手滚轮（12），平台（1）上设置有轨道（13），机械手滚轮（12）设置在轨道（13）中；所述机械手安装架（6）底部设置有与牵引机构配合的第一固定端和第二固定端。

8.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的隧道钢拱架安装机，其特征在于：所述牵引机构为两个，与机械手机构对应设置；牵引机构包括驱动装置和由驱动装置带动的链条（15），链条（15）一端与第一固定端连接，另一端与第二固定端连接。

9.根据权利要求8所述的隧道钢拱架安装机，其特征在于：所述驱动装置包括牵引电机（14）、减速器（16）、驱动轮（17）、第一导轮（18）和第二导轮（19），所述减速器（16）与牵引电机（14）连接，驱动轮（17）与减速器（16）连接，第一导轮（18）和第二导轮（19）与链条（15）配合导向，链条（15）一端与第一固定端连接，另一端依次经过第一导轮（18）、驱动轮（17）和第二导轮（19）后连接到第二固定端。

10.根据权利要求9所述的隧道钢拱架安装机，其特征在于：所述支腿机构包括支腿滑套（24）、支腿顶升油缸（25）、支腿滑座（26）、支腿平移油缸（27）和支腿底座（28），支腿滑套（24）与支腿滑座（26）滑动配合，支腿滑套（24）一端固定连接在机架底部，另一端与支腿顶升油缸（25）固定连接，支腿滑座（26）固定设置在支腿滑座油缸安装箱（29）上，支腿顶升油缸（25）位于支腿滑座（26）内且固定设置在支腿滑座油缸安装箱（29）上，支腿平移油缸（27）一端与支腿底座（28）连接，另一端与支腿滑座油缸安装箱（29）连接， 支腿底座（28）上设置有与支腿滑座油缸安装箱（29）配合的滑轨（30），支腿滑座油缸安装箱（29）通过卡槽（31）限位在滑轨（30）上。