[实用新型]自接入果树采摘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及农林业机械领域，具体涉及手动操作的水果采摘工具技术领域。

背景技术

目前，在采摘低处挂果时可通过搭梯或人站在地下就可实现，但采摘高处挂果时，一是梯子不安全，且移动、携带不方便，二是需要多人操作。

现有的果树采摘器主要是在支撑杆的上方固定卡爪，操作下部的拉杆既可以实现卡爪的闭合和分离，从而可以准确地将水果采摘下来。但是，一方面每次采摘均需要操作一次拉杆，劳动强度大，工作效率低；另一方面每次采摘均需要将采摘下来的水果取出，进一步增大了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种结构简单、操作方便、耐用性强的自接入果树采摘器。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种自接入果树采摘器，包括支撑杆、固定环、软管网，支撑杆的上端与固定环固定；定环与软管网通过锥形漏斗状连接套连通固定；固定环内壁圆周方向上均匀安装有至少三个卡扣；每个卡扣均包括限位杆和拨杆，限位杆的上部为向下倾斜30°到45°的档杆；拨杆与限位杆转轴连接，且借助复位扭簧与档杆接触。

进一步优化本技术方案，自接入果树采摘器的锥形漏斗状连接套为橡胶材质。

进一步优化本技术方案，自接入果树采摘器的软管网为尼龙绳编织而成的管状网。

进一步优化本技术方案，自接入果树采摘器的支撑杆在长度方向上由两个相互套接的套管组成，两个套管借助螺栓拧紧。

本实用新型的有益效果是：1、操作简单。操作时，将固定环推向水果，水果就经过至少3个卡扣卡入到固定环内，然后拉动支撑杆将水果摘下即可，水果最终落入到软管网中，不必人工摘取。2、耐用性强。本实用新型摘取水果的原理与传统的拉杆联动结构不同，是利用的卡扣的单向进入结构，不需要拉杆联动，借助复位扭簧复位，机械磨损小。3、对水果的损伤小。与传统卡爪式的采摘器挤压果实的方式不同，本实用新型中，卡扣对水果的实力方向为竖直向下，不会挤压损坏果实，还更能适合不同大小的水果通过。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为卡扣的结构示意图。

1、支撑杆；2、固定环；3、软管网；4、锥形漏斗状连接套；5、卡扣；6、限位杆；7、拨杆；8、档杆；9、复位扭簧；10、套管；11、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1、2所示，自接入果树采摘器，包括支撑杆1、固定环2、软管网3，软管网3为尼龙绳编织而成的管状网；支撑杆1的上端与固定环2固定；支撑杆1在长度方向上由两个相互套接的套管10组成，两个套管10借助螺栓11紧固；固定环2与软管网3通过锥形漏斗状连接套4连通固定；锥形漏斗状连接套4为橡胶材质；固定环2内壁圆周方向上均匀安装有四个卡扣5；每个卡扣5均包括限位杆6和拨杆7，限位杆6的上部为向下倾斜30°到45°的档杆8；拨杆7与限位杆6转轴连接，且借助复位扭簧9与档杆8接触。

如图2所示，在复位扭簧9的作用下，拨杆7与档杆8接触，当将固定环2推向果实时，果实自身的重力克服复位扭簧9的弹力，将拨杆7向下压，然后四个拨杆7末端所在的圆大于果实的外接圆时，果实卡入道固定环2中，此时，下拉支撑杆1，拨杆7复位后被档杆8挡住，此时四个拨杆7末端所在的圆小于果实的外接圆，所以果实无法脱离，而是被拉下，从枝干上脱离，进入到锥形漏斗状连接套4中，并最终进入到软管网3中，在软管网3中缓慢滑到地面。