[实用新型]井下机车状态无线监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及井下监控领域，尤其涉及一种井下机车状态无线监控系统。

背景技术

矿井，指的是在地底下开采的矿山，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。矿井开拓对金属矿山或采煤矿井的生产建设的全局有重大而深远的影响，他不仅关系矿井的基建工程量，初期投资和建井速度，更重要的是将长期决定矿井的生产条件、技术经济指标。矿井开拓即从地面向地下开掘一系列井巷，通至采区。

矿井开拓需要解决的主要问题是：正确划分井田，选择合理的开拓方式，确定矿井的生产能力，按标高划分开采水平，选择适当的通风方式，进行采区部署以及决定采区开采的顺序等。

在矿井的井巷中，负责运输矿产的交通工具是机车。20世纪初矿井机车运输逐步代替有极绳、无极绳运输。因设备简单，能运送各种货载，机动灵活，而得到广泛应用。机车运输适用于平均坡度3～5‰的水平巷道；局部最大坡度不超过30‰。矿井机车运输设备包括机车、矿车和轨道。

由于生产运营的特殊性，矿井一直是安全管理部门重点监控的场所，但监控点主要集中在开采面位置，缺少针对井下机车的监控系统，而井下机车由于数量多、负荷重、井下环境复杂、监控困难等多个客观原因，急需建立一套针对井下多个机车的远程监控管理系统，以实现合理规范多个机车的相对位置，快速了解机车附近情况，方便安全管理部门及时采取措施，避免危机扩大化。

因此，需要一种井下机车状态监控系统，将井下多个机车的多个状态包括机车运动方向、行进速度、前向图像和后向图像，以及与机车间距相关的报警信息，快速准确地上传到矿井监控平台，为矿井的安全管理部门的决策提供重要参考数据。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种井下机车状态无线监控系统，通过引入无线通信网络，将井下调度站和多个机车监控终端无障碍连接，为每一个机车监控终端增加多个状态监控设备，以实现全方位的状态监控，并根据机车间距的具体情况，发出不同的报警提示信息，帮助井下调度站了解每一个机车的环境信息，以采取有效措施摆脱危机，保障矿井的正常运营。

根据本实用新型的一方面，提供了一种井下机车状态无线监控系统，所述监控系统包括一个地面远程监控平台、一个井下调度站和多个机车监控终端，所述地面远程监控平台通过有线电缆与所述井下调度站连接，所述井下调度站通过无线通信网络与所述多个机车监控终端分别连接，每一个机车监控终端设置在一个井下机车上，用于实时采集对应的井下机车的机车状态，所述井下调度站基于接收到的多个井下机车的机车状态，控制所述多个井下机车的机车调度。