[实用新型]一种柔性多轮转运装置有效
| 申请号： | 201420541715.3 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204094126U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 路建红;王晓静;李淑艳 | 申请（专利权）人： | 保定维尔铸造机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D33/02 | 分类号： | B22D33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 轮转 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性多轮转运装置，其特征在于，包括：第一车体、第二车体、第一铰接机构、第二铰接机构、多个车轮和行走机构，其中，
所述第一车体的一端通过所述第一铰接机构和所述第二车体的一端相连接；
所述第一车体的另一端通过所述第二铰接机构和所述第二车体的另一端相连接；
所述多个车轮分别对称的设置在所述第一车体和所述第二车体的底部；
所述行走机构和所述第二车体相连接。
2.根据权利要求1所述的柔性多轮转运装置，其特征在于，所述多个车轮为八个车轮，其中四个车轮设置在所述第一车体的底部，另外四个车轮设置在所述第二车体的底部。
3.根据权利要求1所述的柔性多轮转运装置，其特征在于，还包括第一导轨、第二导轨和多个定位块，其中，
所述第一导轨设置在所述第一车体上，长度方向与所述行走机构的前进方向垂直；
所述第二导轨设置在所述第二车体上，长度方向与所述行走机构的前进方向垂直；
所述多个定位块分别对称的设置在所述第一车体和所述第二车体上。
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