[实用新型]剥纱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种剥纱机。

背景技术

目前，染纱分筒车间每天会产生大量带有余纱的筒管，由于筒管上的余纱量少，且因筒管表面很光滑，再倒成筒子纱时会成束纱拉出，故需剥脱，让余纱与筒管自动分离。如果采用割纱方式来实现余纱与筒管自动分离，存在安全隐患，因此会分配大量的人工来手工剥纱。如图1及图2所示，10为平行管，20为绕在平行管上的余纱，工人手工剥纱需要双手握住筒管大头的纱线推向小头部分，不仅效率低下，且工人劳动强度也较高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种剥纱效果良好、操作简单、效率高的剥纱机。

一种剥纱机，包括工作台面及

筒管固定装置，所述筒管固定装置具有夹臂、驱动所述夹臂升降的升降驱动装置及驱动所述夹臂张合的张合驱动装置；

退管装置，所述退管装置具有退管轴、驱动所述退管轴沿其轴向往复运动的管轴驱动装置、用于分离纱线的退纱臂及用于驱动所述退纱臂朝向于所述退纱轴轴向方向运动的退纱驱动装置，所述退管轴的一端连接于所述退管气缸，所述退管轴的另一端外径位于所述筒管的最小外径与筒管的最小内径之间。

本实用新型涉及的剥纱机，通过筒管固定装置的夹臂和驱动所述夹臂升降的升降驱动装置及驱动所述夹臂张合的张合驱动装置的配合运动，当筒管被送到指定剥纱工位时，升降驱动装置将夹臂送到与筒管轴心相同水平的高度，张合驱动装置驱动夹臂，夹紧筒管大头部分(筒管最大内径的一端)，以实现筒管的固定。特别地，为了能让不同厚度与松紧的纱线层都能从筒管上顺利剥除，设计的夹臂有两种类型，一种是金属材质的夹臂，可以剥除较厚和较紧的纱线；另一种是软质塑料型夹臂，可以剥除只有单层或多层纱的纱线，两种材质的夹臂优势互补，能达到所有的剥纱要求。

筒管固定好之后，退管装置的管轴驱动装置驱动所述退管轴沿其轴向往所述筒管方向移动直至卡设部的卡设端卡设于筒管的小头开口(筒管最小内径的一端)，退纱驱动装置驱动所述退纱臂移动至所述筒管端部且紧密接触所述筒管的外壁；管轴驱动装置继续驱动退管轴沿其轴向方向运动，将筒管推出纱线层，退管轴收回实现余纱与筒管的分离。本实用新型涉及的剥纱机，所需的设备简单，初始投资少，并且剥纱效果良好，能彻底实现余纱与管筒之间的分离，设备操作简单，减少了工人的劳动强度，工人只需要检查、监督是否有摆放不正，筒管大头与小头位置颠倒等问题出现，进一步地提高了生产及工作的效率，节约成本，大量低节约时间。

在其中一个实施例中，还包括传送装置，所述传送装置具有用于将筒管送至所述退管轴轴向位置的传送面及驱动所述传送面横向运动的传送驱动装置。传送装置的设置便于待剥纱筒管的输送，待剥纱筒管置于所述传送面后，即可实现自动输送至指定剥纱工位，实现自动化操作。

在其中一个实施例中，所述传送装置还具有多个定位元件，所述定位元件具有两个定位片，两个所述定位片固定于所述传送面，且两个所述定位片之间具有间隔，使得筒管间隙配合于所述定位片之间的间隔，多个所述定位元件均匀分布于所述传送面。在设计传送装置时，为了能让待剥纱筒管能精确定位在指定的剥纱工位，传动面(传动皮带)为定制型号，即在传送面上设有多个定位元件，筒管定位元件具有的两个定位片形成一个间隔即定位孔(筒管槽)，这样，传动面就具有多个间隔即定位孔(筒管槽)，通过将待剥纱筒管设置于间隔内即可将通过传送面将待剥纱筒管送至指定剥纱工位。本实用新型的实施例中进一步地通过光电传感器定位获得待剥纱筒管的精确位置，然后控制传送驱动装置驱动传送面精确步进。

在其中一个实施例中，还包括给料装置，所述给料装置具有给料口及出料口，所述出料口朝向于所述传送面。给料装置的设计更进一步地将给料的动作实现了自动化，更进一步地节约人工，节约人力成本，降低人工劳动强度。

在其中一个实施例中，所述给料装置还包括拨料元件，所述拨料元件连接于所述给料装置，所述拨料元件具有用于阻断所述出料口出料的拨料臂及驱动所述拨料臂绕其一端部沿竖直方向摆动的拨料驱动装置。给料装置的设计，为了让筒管能在自身重力作用下顺利落入所述传送面，筒管投放装置的储料箱优选地设计为垂直给喂型。当给料装置的存储容量较大时，为了防止给料装置内的筒管在下落时卡在出料口，设计了一个拨料元件，可以解决筒管卡住的问题，拨料元件的拨料臂可以逐步地定时地张合，可实现筒管的定时逐个地喂给投放到传动面的指定间隔即定位孔(筒管槽)，避免了卡料问题。