[实用新型]自动化治具

权利要求书

1.自动化治具，其特征在于包括机械手（19）、振动盘（20）和定位座（21），所述振动盘（20）和定位座（21）之间设有传送部件（22），所述传送部件（22）上靠近定位座（21）的部位处下方设有加热器（16），此外，振动盘（20）外侧设有防护网（17），定位座（21）侧边设有对射光栅防护门（18）。

2.根据权利要求1所述的自动化治具，其特征在于所述的传送部件（22）上靠近定位座（21）的部位处设有检测开关（10）。

3.根据权利要求1所述的自动化治具，其特征在于所述的传送部件（22）上设有多组卡口（15），卡口（15）的形状与齿轮嵌件轴相匹配，以便进行固定。

4.根据权利要求1所述的自动化治具，其特征在于所述的定位座（21）包括定位横架（11），定位横架（11）上的左端设有多组嵌件轴定位口（12），嵌件轴定位口（12）的形状与齿轮嵌件轴相匹配；同时，定位横架（11）上的右端设有多组凹孔（13）。

5.根据权利要求4所述的自动化治具，其特征在于所述的定位横架（11）右端下方设有气缸（14）。

6.根据权利要求1所述的自动化治具，其特征在于所述的机械手（19）包括机械手本体（1）和与械手本体（1）相接的取件部件（2），取件部件（2）包括取件气缸（3）和与取件气缸（3）相接的治具框架压板（4）。

7.根据权利要求6所述的自动化治具，其特征在于所述的治具框架压板（4）上的左端对称设有多组真空吸具（5），同时治具框架压板（4）上的右端对称设有多组金属件夹具（6）。

8.根据权利要求7所述的自动化治具，其特征在于所述的金属件夹具（6）包括夹具本体（7），夹具本体（7）下方设有夹嘴（8）。

9.根据权利要求8所述的自动化治具，其特征在于所述的夹嘴（8）由两组对称设置的夹臂（9）组成。

10.根据权利要求9所述的自动化治具，其特征在于所述的夹臂（9）内侧为下凹的与齿轮嵌件轴相匹配的齿轮形侧壁。