[实用新型]电子器件夹紧机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械结构，尤其是指一种应用于电子领域的电子器件夹紧机构。

【背景技术】

在液晶显示模组、液晶面板、背光模组加工技术中，需要搬运这些电子器件，传统技术的大多数背光模组(BLU)的搬运机械手都是使用真空吸盘进行吸附，然后搬运。由于采用真空吸盘进行吸附，背光模组的表面留下痕迹，而背光模组对于表面光洁度要求极高。而且真空吸盘吸附操作的不能进行精确控制，对于某些脆弱的工件，使用真空吸盘进行吸附有可能会使脆弱的工件损坏。

因此，提供一种实现高精度控制、不会在背光模组表面留下痕迹的电子器件夹紧机构实为必要。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种精确控制的电子器件夹紧机构。

为实现本实用新型目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供一种电子器件夹紧机构，其包括电机、左右旋丝杆、夹具，该电机驱动该左右旋丝杆，该左右旋丝杆与夹具连接。电机驱动该左右旋丝杆，左右旋丝杆带动夹具松开或夹紧，可以更精确的控制夹紧电子器件。

优选的，本实用新型电子器件夹紧机构进一步包括同步带及同步轮，该电机连接该同步带及同步轮，并通过该同步带及同步轮连接该左右旋丝杆。通过同步带及同步轮进行驱动，可更精确控制，并且使整体结构更紧凑。

优选的，该左右旋丝杆通过传动螺母与夹具连接。

优选的，其进一步包括设置在夹具上的传感器，该传感器连接电机。通过伺服电机控制左右旋丝杆上的移动距离，从而精确控制夹具松紧度。该结构可以更高精度的控制电子器件夹紧机构的夹具松紧度，可确保准确夹取电子器件，并且不会损坏这些电子器件。

优选的，该电机为伺服电机。可以对夹具位置和夹起电子器件的速度进行精确的控制，精度很高。

优选的，该夹具上设有防磨损胶体，夹取电子器件时就不会磨损其表面，不会使电子器件留下痕迹，保持电子器件的表面光洁度。优选的，该防磨损胶体为聚氨酯PU弹性体。

对比现有技术，本实用新型具有以下优点：

本实用新型电子器件夹紧机构采用了伺服电机作为动力源，可以对夹具位置和夹起电子器件的速度进行精确的控制，精度很高，并且采用了左右旋丝杠，可实现高精度的传动，可以确保被夹取的电子器件不被损坏。另外，采用了带有防磨损胶体的夹具，使得电子器件表面不会留下痕迹。

【附图说明】

图1为本实用新型电子器件夹紧机构的正视图；

图2为本实用新型电子器件夹紧机构的后视图；

图3为本实用新型电子器件夹紧机构的俯视图；

图4为本实用新型电子器件夹紧机构的仰视图；

图5为本实用新型电子器件夹紧机构的立体图一；

图6为本实用新型电子器件夹紧机构的立体图二。

【具体实施方式】

请参阅图1～6，在本实施例中，本实用新型电子器件夹紧机构包括电机101、同步带及同步轮102、左右旋丝杆103、夹具104，该同步带及同步轮102连接该左右旋丝杆103，该电机101通过同步带及同步轮102驱动该左右旋丝杆103，该夹具104通过传动螺母105与左右旋丝杆103连接，从而电机101通过同步带及同步轮102驱动该左右旋丝杆103时带动夹具104松开或夹紧，可以精确控制夹紧电子器件。

在夹具104上设有传感器107，该传感器107连接电机101，通过传感器检测有无工件。伺服电机101精确控制夹具104松紧度。该结构可以更高精度的控制电子器件夹紧机构的夹具松紧度，可确保准确夹取电子器件，并且不会损坏这些电子器件。

该夹具104上设有防磨损胶体106，在本实施例中，采用聚氨酯PU弹性体，俗称优力胶。夹取电子器件时就不会磨损其表面，不会使电子器件留下痕迹，保持电子器件的表面光洁度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。