[实用新型]托盘进出料装置

权利要求书

1.一种托盘进出料装置，其特征在于，其包括托盘进料仓机构、托盘进料升降机构、托盘输送机构、托盘出料升降机构、托盘出料机构，托盘进料升降机构位于托盘进料仓机构下方，托盘出料机构位于托盘输送机构下方，托盘进料升降机构将放于托盘进料仓机构的托盘放于托盘输送机构上，由托盘输送机构输送至托盘出料升降机构，再由托盘出料升降机构运送至托盘出料机构。

2.如权利要求1所述的托盘进出料装置，其特征在于，该托盘进料仓机构包括进料仓电机、连接进料仓电机的进料仓同步轮同步带、进料仓夹具，进料仓电机通过进料仓同步轮同步带控制进料仓夹具的位置及状态。

3.如权利要求2所述的托盘进出料装置，其特征在于，该托盘进料升降机构包括进料升降电机、进料升降导轨、可沿进料升降导轨升降运动的进料升降支撑板，进料升降电机控制进料升降支撑板沿进料升降导轨上下运动。

4.如权利要求3所述的托盘进出料装置，其特征在于，该托盘输送机构包括第一输送电机、第一输送同步轮同步带、第二输送电机、第二输送同步轮同步带，第一输送电机通过第一输送同步轮同步带驱动输送夹具来往于托盘进料仓机构下方与托盘出料升降机构上方，第二输送电机通过第二输送同步轮同步带控制输送夹具使其夹紧托盘。

5.如权利要求4所述的托盘进出料装置，其特征在于，该托盘出料升降机构包括出料升降电机、出料升降同步轮同步带、出料升降丝杠、出料升降导轨、出料升降支撑板，出料升降电机通过出料升降同步轮同步带和出料升降丝杠驱动使升降支撑板进行上下方向的运动。

6.如权利要求5所述的托盘进出料装置，其特征在于，该托盘出料机构包括出料气缸、出料导轨、可沿出料导轨运动的出料支撑板，出料支撑板两端设有挡板，出料气缸驱动出料支撑板沿出料导轨运动，置于出料支撑板的两个挡板之间的托盘随之运动，从而托盘出料机构将托盘搬运至指定位置。

7.如权利要求6所述的托盘进出料装置，其特征在于，该托盘出料升降机构的出料升降支撑板包括左右两个托板，该托盘出料机构的出料支撑板可容置于该两个托板之间。

8.如权利要求7所述的托盘进出料装置，其特征在于，其进一步包括设置在托盘输送机构上的传感器。