[实用新型]一种三转动自由度球铰链

权利要求书

1.一种三转动自由度球铰链，其特征在于：包括外壳、轴承端盖、端盖、滚针推力轴承I、法兰、滚针推力轴承II、螺母，所述外壳包括固定件、转轴I、转轴II，所述外壳的内部设置有调整垫圈、轴承、销轴I、滚针轴承、销轴II、石墨圈、调整垫片，所述固定件连接于转轴I的两端，所述转轴II垂直设置于转轴I的外部，所述转轴II的下端开设有开口、轴板孔，所述轴板孔位于开口的两侧，所述轴承端盖、调整垫圈、轴承、销轴I依次设置，所述轴承端盖固定于固定件上，所述轴承位于固定件的内部并且其固定于轴承端盖上，所述销轴I与转轴I固连，所述滚针轴承安装于轴承内，所述销轴II安装于滚针轴承中并且其两端套装在转轴II的轴板孔中，所述石墨圈套设于销轴II的外部并且其安装于转轴I、转轴II之间，所述石墨圈、调整垫片、端盖依次设置并且调整垫片、端盖依次安装于销轴II的一端，所述端盖安装于轴板孔内，所述滚针推力轴承I、法兰、滚针推力轴承II、螺母依次安装于转轴II的上端，所述滚针推力轴承I、滚针推力轴承II对称安装。

2.根据权利要求1所述的一种三转动自由度球铰链，其特征在于：还包括密封圈I，所述密封圈I位于所述销轴I、转轴I之间。

3.根据权利要求1所述的一种三转动自由度球铰链，其特征在于：还包括密封圈II，所述密封圈II套设于所述销轴II的外部并且其二者安装于所述转轴I、转轴II之间。

4.根据权利要求1所述的一种三转动自由度球铰链，其特征在于：所述开口呈U形。

5.根据权利要求3所述的一种三转动自由度球铰链，其特征在于：所述转轴I的上开设有沉孔、外侧槽，所述沉孔位于所述轴承的两侧，所述石墨圈嵌入所述沉孔中，所述外侧槽位于所述沉孔的外侧，所述密封圈II嵌入所述外侧槽中。

6.根据权利要求1所述的一种三转动自由度球铰链，其特征在于：所述销轴II的两端各设置两个螺纹孔，所述调整垫片、端盖通过螺栓依次安装于所述销轴II的一端。

7.根据权利要求1所述的一种三转动自由度球铰链，其特征在于：所述销轴II分别与转轴I和转轴II的轴线垂直。