[实用新型]卡车主动防撞装置

权利要求书

1.一种卡车主动防撞装置，其特征在于，包括：雷达传感器、防撞预警器、雷达防撞主板、刹车设备，所述雷达防撞主板分别和所述雷达传感器、防撞预警器、刹车设备通过通信总线连接，所述雷达防撞主板中包括比较器；

所述比较器在所述雷达传感器传输过来的障碍物距离值小于安全距离后，输出高电平给所述防撞预警器和刹车设备，所述刹车设备进行卡车刹车操作，所述防撞预警器发出报警。

2.根据权利要求1所述的一种卡车主动防撞装置，其特征在于，所述的雷达传感器包括毫米波雷达传感器。

3.根据权利要求1所述的一种卡车主动防撞装置，其特征在于，所述的雷达传感器被固定安装在支架上，所述支架被固定安装在卡车的正前方，所述支架的长度中心和所述卡车的宽度中心重合。

4.根据权利要求3所述的一种卡车主动防撞装置，其特征在于，在所述支架的中心点和左右两侧分别安装一个雷达传感器。

5.根据权利要求1所述的一种卡车主动防撞装置，其特征在于，所述的通信总线包括485通信总线。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种卡车主动防撞装置，其特征在于，所述的刹车设备包括刹车电机控制器、电机、刹车踏板，所述电机通过电路分别和所述刹车电机控制器、刹车踏板连接，所述刹车电机控制器接收到高电平后，驱动所述电机运转，所述电机带动所述刹车踏板运动。

7.根据权利要求6所述的一种卡车主动防撞装置，其特征在于，所述的刹车设备还包括和所述电机电路连接的刹车制动解除装置，所述刹车制动解除装置接收到低电平后，停止所述电机的运转。