[实用新型]一种不对称容器阵列装置

权利要求书

1.一种不对称容器阵列装置，包括有用于储放不对称容器的料仓和用于从料仓中连续逐个取出不对称容器的取料机构；其特征在于：还包括有用于将取料机构上的不对称容器逐个横向推出的脱料机构，以及设于取料机构侧边与脱料机构对应位置用于对从取料机构上推落的不对称容器选向排出的出料机构； 所述的脱料机构包括有一个与取料机构上的不对称容器端部对应的推动块，推动块连接有一套驱动推动块将不对称容器推入出料机构上的推动块驱动机构； 所述的出料机构包括有收集槽和设于收集槽下方的出料滑道；所述收集槽包括有对应并排间隙配合的左倾斜块和右倾斜块；左倾斜块和右倾斜块中至少有一个倾斜块连接有驱动控制左倾斜块与右倾斜块间隙的倾斜块驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种不对称容器阵列装置，其特征在于：所述的取料机构为一端置于料仓中的链轮机构；所述的链轮机构包括有主动轮、从动轮及连接主动轮和从动轮的链条；链条上固定有捞块，每个捞块上仅设有供一个不对称容器存放的存放槽。

3.根据权利要求1所述的一种不对称容器阵列装置，其特征在于：所述的推动块驱动机构为驱动推动块沿直线导轨水平滑动的直线电机、偏心凸轮机构、气缸机构、曲柄滑块结构或由马达或同步带构成的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种不对称容器阵列装置，其特征在于：所述的推动块的前端面大于或等于不对称容器的开口面。

5.根据权利要求1所述的一种不对称容器阵列装置，其特征在于：所述的左倾斜块与右倾斜块的初始间隙大于不对称容器主体外壁直径，小于不对称容器外壁上凸起的凸沿或台阶处直径。

6.一种不对称容器阵列装置，包括有用于储放不对称容器的料仓和用于从料仓中连续逐个取出不对称容器的取料机构；其特征在于：还包括有用于将取料机构上的不对称容器逐个横向推出的脱料机构，以及设于取料机构侧边与脱料机构对应位置用于对由取料机构推落的不对称容器选向排出的出料机构； 所述的脱料机构包括有一个与取料机构上的不对称容器端部对应的推动块，推动块连接有一套驱动推动块将不对称容器推入出料机构上的推动块驱动机构； 所述的出料机构包括有收集槽和设于收集槽下方的出料滑道；所述的收集槽垂直连接有驱动收集槽翻转的翻转机构；所述的收集槽的一端设有检测水平置于收集槽中不对称容器放置方向为翻转机构提供翻转控制信号的传感器。

7.根据权利要求6所述的一种不对称容器阵列装置，其特征在于：所述的传感器为接触式触控开关传感器或反射式光耦传感器。