[实用新型]液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构

权利要求书

1.一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，包括：动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮，和动平台均匀对称连接的三组相同的支链；

每组支链依次包括：用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用于液压缸与压电陶瓷驱动器连接的第二连接组件、液压缸位移输出端与定平台的第三连接组件、液压缸、连接件、第二万向轮；第一连接组件与第三连接组件侧边通过光栅传感器连接组件连接固定。

2.根据权利要求1所述的液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，其特征在于：所述三组相同的支链通过第一连接组件均匀布置连接在动平台上。

3.根据权利要求1所述的液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，其特征在于：所述液压缸非位移输出端通过连接件与第二万向轮连接；所述第二万向轮设置在连接件的底部。

4.根据权利要求1所述的液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，其特征在于：所述第一连接组件包括：动平台连接块、轴承、转动轴、轴承端盖、Y型转向架、柔性联轴器、连接轴、连接板；其中，转动轴固定在动平台连接块上，转动轴两端各装有一个轴承，轴承安装固定在Y型转向架上，轴承端盖安装在Y型转向架上以固定轴承外圈，柔性联轴器一端连接在Y型转向架上，另一端连接在连接轴外螺纹上，连接板通过连接轴固定安装在压电陶瓷驱动器的位移输出端上。

5.根据权利要求1所述的液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，其特征在于：液压缸与定平台的第三连接组件包括：第一连接块、第二连接块、第三连接块、固定轴、带座轴承；其中，第一连接块与第三连接块一侧连接固定在液压缸位移输出端的左右侧，第三连接块另一侧与第二连接块连接固定在液压缸位移输出端的前后侧；固定轴上端连接在连接块的底部，固定轴下端连接在带座轴承上，实现液压缸在带座轴承上的转动。

6.根据权利要求1所述的液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，其特征在于：第二连接组件包括连接块、螺钉、螺母；其中，连接块一端通过螺钉与压电陶瓷驱动器连接固定，连接块另一端通过螺母与液压缸位移输出杆连接。

7.根据权利要求1所述的液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，其特征在于：光栅传感器连接组件包括连接件、光栅测量尺、连接杆、光栅传感器读数头；其中，连接件上装有光栅测量尺，并固定在第三连接块和第二连接块上，连接杆一端固定安装在连接板上，连接杆另一端装有光栅传感器读数头用以测量液压缸与压电陶瓷驱动器总输出位移。