[实用新型]一种制药生产线用包装盒组辅助装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型属于制药设备技术领域，尤其涉及一种制药生产线用包装盒组辅助装箱装置。

背景技术

在制药生产过程中，后续的包装环节一般如下：将成板的片剂装入包装盒内，再将多个包装盒(一般为10个)采用透明塑料薄膜塑封或者采用透明胶带缠绕封装形成一个包装盒组，多个包装盒组(如6个、12个等)装箱封存并出货。现有技术中，上述装箱操作(包括对包装盒组的整理、将多个包装盒组放入包装箱内等)一般由人工完成，人工站位于塑封工序后方的输送带上，将多个包装盒组取下并整齐码放到包装箱内。上述操作不仅效率较低，而且会增加企业的人工成本。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高、操作效率高、节省人工成本的制药生产线用包装盒组辅助装箱装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种制药生产线用包装盒组辅助装箱装置包括机架及位于顶部的平台，在平台上表面的后方设有支架，在支架的顶部设有基座；在支架底部的中间位置固接有水平的平推气缸，在其活塞杆的前端设有竖直的第一推板；在基座的中部固接有竖直的下压气缸，在其活塞杆的底端设有水平的压板；在平台的其中一侧边缘固接有水平的端部气缸，在其活塞杆的前端设有竖直的第二推板；第一推板的长度等于压板的长度；在平台上表面的前端边缘处设有横向的长条形挡块，挡块的内表面与第一推板的内表面平行。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理的用于制药生产线包装工序的辅助装箱装置，通过在平台上设置带有第一推板的平推气缸、带有第二推板的端部气缸和带有压板的下压气缸，实现了由输送带输送来的多个包装盒组的截留、平推码齐以及下压整形，使多个塑封好的包装盒组形成规整的整体，便于后续的机械手(如吸盘式机械手)抓取各包装盒组并放入包装箱内，辅助包装效果好，自动化程度高、无需人员参与，同时操作效率较高。

优选地：在基座上还设有限位导向装置，该限位导向装置包括分位于下压气缸两侧的、侧壁均带有横向贯通螺纹孔的竖直滑套，在每个滑套内均设有侧壁带有轴向滑槽的滑杆，滑杆的底端与压板固接，在螺纹孔内设有内端位于滑槽内的螺钉。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、平推气缸；3、支架；4、基座；5、第一推板；6、下压气缸；7、压板；8、平台；9、包装盒组；10、挡块；11、端部气缸；12、第二推板；13、限位导向装置。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1至图3，本实用新型包括机架1及位于其顶部的平台8，在平台8上表面的后方设有支架3，在支架3的顶部设有基座4。

在支架3底部的中间位置固接有水平的平推气缸2，在其活塞杆的前端设有竖直的第一推板5。

在基座4的中部固接有竖直的下压气缸6，在其活塞杆的底端设有水平的压板7。

在平台8的其中一侧边缘固接有水平的端部气缸11，在其活塞杆的前端设有竖直的第二推板12。

其中，第一推板5的长度等于压板7的长度，两者分别用于向平台8的前部边缘水平推送多个包装盒组9和用于将多个包装盒组9同时压制整形，使之形状规整。实际配置中，第一推板5和压板7两者的长度应该等于n个包装盒组9的长度，其中n为自然数；压板7的宽度应稍大于包装盒组9的宽度。

为了提升压板7在下压过中的平稳性，本实施例中还为压板7设置了限位导向装置13，用于对压板7的下移位移进行限定，同时防止压板7晃动。该限位导向装置13包括分位于下压气缸6两侧的、侧壁均带有横向贯通螺纹孔的竖直滑套，在每个滑套内均设有侧壁带有轴向滑槽的滑杆，滑杆的底端与压板7固接，在螺纹孔内设有内端位于滑槽内的螺钉。

在平台8上表面的前端边缘处设有横向的长条形挡块10，挡块10的内表面与第一推板5的内表面平行。

工作过程：本辅助装箱装置放置在塑封输送线的末端位置，塑封输送线的末端对正平台8的端部气缸11正对的另一侧边缘。输送线将塑封完成的包装盒组9(此时在塑封薄膜的张力作用下包装盒组9的多个包装盒端面不平整)持续送往平台8的表面、压板7下方的区域，第一个包装盒组9由第二推板12挡住。多个包装盒组9(如图中所示为3个)就位后，下压气缸6动作将多个包装盒组9压制平整。之后下压气缸6控制压板7抬升。之后平推气缸2动作，第一推板5将多个压制平整的包装盒组9推送向前，直至包装盒组9的端面与挡板10的内表面接触，此时相当于完成了另一个方向的整形。上述输送-压制-平推的过程持续进行。当固定组数的包装盒组9(如图中所示为两排6组)就位时，机械手(如吸盘式机械手)可以一次性将各包装盒组9抓取并放入包装箱内。