[实用新型]位于无人机上的田间旱情采集装置

权利要求书

1.一种位于无人机上的田间旱情采集装置，其特征在于，所述采集装置包括磁盘存储器、无线通信接口、无人机驱动设备、摄像设备、图像处理设备和单片机，所述无线通信接口用于接收地面旱情监控平台发送的控制信号，所述单片机对所述控制信号进行解析，以获得旱情采集的目标区域，所述单片机连接所述无人机驱动设备以驱动所述无人机飞往所述目标区域，所述摄像设备将采集到的所述目标区域图像发送到所述图像处理设备进行图像处理，所述单片机根据图像处理结果确定旱情模拟图，所述磁盘存储器连接所述单片机以存储所述旱情模拟图。

2.如权利要求1所述的位于无人机上的田间旱情采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括：

用户输入设备，用于根据用户的输入，确定对田间图像的划分模式、田间上限灰度阈值、田间下限灰度阈值、第一总灰度阈值、第二总灰度阈值和第三总灰度阈值，第二总灰度阈值大于第一总灰度阈值且小于第三总灰度阈值；

随机存储器，连接所述用户输入设备，用于存储所述划分模式、所述田间上限灰度阈值、所述田间下限灰度阈值、所述第一总灰度阈值、所述第二总灰度阈值和所述第三总灰度阈值；

GPS定位设备，连接GPS导航卫星，用于接收无人机所在位置的实时GPS数据；

气压高度传感器，用于根据无人机附近的气压变化，检测无人机所在位置的实时高度；

所述图像处理设备将所述目标区域图像中灰度值在所述田间上限灰度阈值和所述田间下限灰度阈值之间的像素识别并组成田间图像，根据所述划分模式将所述田间图像划分为多个田间子图像，每一个田间子图像的像素数相同，累计每一个田间子图像的像素灰度值以获得总灰度值，同时输出每一个田间子图像在所述田间图像中的位置数据；

近红外传感器，连接所述图像处理设备，以所述目标区域中所述田间图像所在的子区域作为遥测区域，基于绿色植被对近红外光的反射能力，检测所述遥测区域中的植被指数；

所述磁盘存储器用于存储所述旱情模拟图和所述植被指数，还用于在存储所述旱情模拟图和所述植被指数之后向所述单片机返回旱情已存储命令；

磁盘读写接口，连接所述磁盘存储器，用于在无人机返航时，读出所述磁盘存储器中存储的所述旱情模拟图和所述植被指数；

所述单片机连接所述随机存储器、所述GPS定位设备、所述气压高度传感器、所述图像处理设备、所述近红外传感器、所述无线通信接口、所述无人机驱动设备、所述摄像设备和所述磁盘存储器，对所述控制信号进行解析以获得所述目标区域的目标GPS数据和目标高度，并控制所述无人机驱动设备以驱动所述无人机飞往所述目标区域，在所述实时GPS数据与所述目标GPS数据一致且所述实时高度与所述目标高度一致时，启动旱情采集模式；

其中，在所述旱情采集模式中，所述单片机启动所述摄像设备、所述图像处理设备和所述近红外传感器，接收所述图像处理设备发送的每一个田间子图像的总灰度值和位置数据，基于每一个田间子图像的总灰度值和位置数据组成与所述田间图像对应的旱情模拟图，在所述旱情模拟图中，根据每一个田间子图像的总灰度值以采用不同颜色代表每一个田间子图像的旱情，当田间子图像的总灰度值在0和所述第一总灰度阈值之间，采用绿色代表田间子图像，当田间子图像的总灰度值在所述第一总灰度阈值和所述第二总灰度阈值之间，采用黄色代表田间子图像，当田间子图像的总灰度值在所述第二总灰度阈值和所述第三总灰度阈值之间，采用橙色代表田间子图像，当田间子图像的总灰度值在所述第三总灰度阈值和255之间，采用红色代表田间子图像，同时所述单片机接收所述近红外传感器发送的植被指数；

其中，所述单片机在接收到所述旱情已存储命令后，通过所述无线通信接口向所述地面旱情监控平台发送采集完成命令，以便于所述地面旱情监控平台继续向所述无线通信接口发送控制信号以控制无人机飞往下一个目标区域继续旱情采集。

3.如权利要求2所述的位于无人机上的田间旱情采集装置，其特征在于：

所述无线通信接口还用于接收所述地面旱情监控平台发送的数据请求信号，以在所述单片机的控制下，将所述旱情模拟图和所述植被指数通过所述无线通信接口实时转发给所述地面旱情监控平台。

4.如权利要求2所述的位于无人机上的田间旱情采集装置，其特征在于：

所述图像处理设备为TMS6000系列的数字处理器DSP。