[实用新型]一种数字式电子罗盘

说明书

技术领域

     本实用新型涉及数字式电磁测量领域，特别涉及一种数字式电子罗盘。   

背景技术

磁电子罗盘是一种利用地磁场来实现定向功能的仪器。磁电子罗盘与传统的自主惯性导航设备相比，具有体积小、成本低、无累计误差以及能够自动寻北等特点。磁电子罗盘与常规的指针型罗盘相比，具有一些突出的优点，如抗冲击性、抗震性，能够对杂散磁场进行补偿，输出的电信号可方便地与其它电子设备组成应用系统。磁电阻传感器由坡莫合金制成，这种坡莫合金薄膜的电阻值可以随外界磁场的变化而变化。这种传感器具有明显的灵敏轴,并可作为集成电路生产,其体积小,响应时间快(响应时间小于1Ls)。因此，采用磁电阻传感器的电子罗盘，是磁电子罗盘的发展方向。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种数字式电子罗盘。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数字式电子罗盘，包括主控模块、电源模块、电子指南针模块、定位模块以及显示模块，所述电源模块为连接太阳能电板的锂蓄电池，电源模块与主控模块相连为系统供电，电子指南针模块包括高精度HMC5883L三轴磁场传感器和MMA7361三轴加速度传感器，定位模块为GPS定位模块，电子指南针模块以及定位模块分别与主控模块相连，向主控模块提供数据，显示模块与主控模块相连输出显示数据。

作为本实用新型的一种改进，所述的主控模块采用MSP430单片机。

作为本实用新型的一种改进，所述的定位模块为ULBOX NEO-6M GPS模块。

作为本实用新型的一种改进，所述的显示模块为LCD12864液晶显示屏。

有益效果：

本实用新型的数字式电子罗盘实现了方位角的实时测量与显示，能够准确测量设备的方位角，并精确的显示出具体角度值，以便使用者观察。该测量系统轻巧便携，适合野外行进和海上航行指向，以及科研探测活动。数字式电子罗盘的应用可以节省大量的人力资源，提高测量的准确度。系统具有节能环保、性能稳定的特点，有一定的现实意义和实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的硬件电路结构框图；

图2 为本实用新型的测量装置结构图；

图3 为本实用新型的MSP430F149主控芯片引脚图；

图4 为本实用新型的电子指南针模块电路图；

图5 为本实用新型的液晶屏显示电路图；

图6为本实用新型的ATK-NEO-6M GPS定位模块电路图；

图7为本实用新型的太阳能电源供电方式示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示为本实用新型的一种数字式电子罗盘，包括主控模块、电源模块、电子指南针模块、定位模块以及显示模块，主控模块采用MSP430单片机，所述电源模块为连接太阳能电板的锂蓄电池，电源模块与主控模块相连为系统供电，电子指南针模块包括高精度HMC5883L三轴磁场传感器和MMA7361三轴加速度传感器，定位模块为ULBOX NEO-6MGPS定位模块，电子指南针模块以及定位模块分别与主控模块相连，向主控模块提供数据，显示模块为LCD12864液晶显示屏，显示模块与主控模块相连输出显示数据。

如图2所示，为本实用新型设计的测量装置结构图。图中数字式电子罗盘固定在装置台2上，太阳能模块1通过系统支架5固定到到装置台2上，通过接收阳光，能够方便及时地给锂蓄电池4充电，保证系统工作的稳定性，MSP430单片机6接收电子指南针模块7的数据和定位模块8的数据，经过计算后显示到LCD12864液晶屏3上，方便观测。

如图3所示为MSP430F149主控芯片示意图，MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带FLASH 的单片机,其性价比和集成度高，并且可以在超低功耗模式下工作,对环境和人体的辐射小,测量结果为100mw 左右的功耗( 电流为14m A 左右), 可靠性能好,加强电干扰运行不受影响，适应工业级的运行环境,适合与做手柄之类的自动控制的设备。其采用16位的总线,外设和内存统一编址,寻址范围可达64K, 还可以外扩展存储器。具有统一的中断管理和丰富的片上外围模块。