[实用新型]一种活塞环自动检测平台

权利要求书

1.一种活塞环自动检测平台，其特征在于：包括基板（1），依次设置于基板（1）上的活塞环推进板（2）、活塞环固定装置和活塞环检测装置，以及机械臂（10）和固定于机械臂（10）底部的活塞环吸盘（9），所述活塞环固定装置设置于活塞环推进板（2）和活塞环检测装置两者之间并能将若干个待检测活塞环（3）固定，活塞环吸盘（9）能将活塞环检测装置检测完成的活塞环进行吸取，其中：

——所述活塞环推进板（2）与基板（1）滑动连接，活塞环推进板（2）的前端设置有V型槽口（5），活塞环推进板（2）的厚度小于或等于一个待检测活塞环（3）的厚度；

——所述活塞环固定装置包括通过支座（15）与基板（1）固定连接的立柱（16）；立柱（16）的一侧设置有竖向贯通的梯形槽（17），该梯形槽（17）内设置有竖向的活塞环定位板（19），活塞环定位板（19）的宽度小于或等于待检测活塞环（3）的闭口间隙；立柱（16）的底部与基板（1）之间设置有仅能允许一个待检测活塞环（3）从中穿过的缝隙（18）；

——所述活塞环检测装置包括镶套于基板（1）内的底光光源（4）、设置于底光光源（4）外侧的活塞环夹具（6）、设置于底光光源（4）正上方的相机（8）和内置PLC的人机交汇界面（14），所述底光光源（4）、待检测活塞环（3）和活塞环推进板（2）三者位于同一轴线，所述活塞环夹具（6）与基板（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的活塞环自动检测平台，其特征在于：所述活塞环检测装置的外侧设置有暗箱（20），暗箱（20）的侧面开设有槽口（21），该槽口（21）能允许活塞环吸盘（9）从中穿过并升降。

3.根据权利要求2所述的活塞环自动检测平台，其特征在于：所述槽口（21）的顶部高度低于相机（8）的高度。

4.根据权利要求1所述的活塞环自动检测平台，其特征在于：所述梯形槽（17）为等腰梯形槽。

5.根据权利要求1所述的活塞环自动检测平台，其特征在于：所述活塞环吸盘（9）的一侧还设置有至少一个活塞环收集桶。

6.根据权利要求5所述的活塞环自动检测平台，其特征在于：所述活塞环收集桶有三个，分别为合格品收集桶（11）、不合格品收集桶（12）和再检品收集桶（13）。