[实用新型]一种可调平自移设备列车

权利要求书

1.一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体(1)，连杆两端分别与车体(1)铰接，其特征在于：所述车体(1)包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台(4)、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸(11)、推移油缸(9)和推移底梁(7)，所述推移底梁(7)设于框架中部，其长度方向与框架长度方向一致，所述抬起油缸(11)底端与推移底梁(7)顶面固定连接，抬起油缸(11)顶端与设置在框架顶面上的支座(12)铰接，所述推移油缸(9)一端与所述支座(12)侧面铰接，其另外一端与推移底梁(7)位于框架内侧的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可调平自移设备列车，其特征在于：所述载物平台(4)为矩形平板状结构，所述框架前端设有一对前调平油缸(5)，后端设有一对后调平油缸(3)，所述一对前调平油缸(5)下端均与框架固定连接，上端均与载物平台(4)下表面上设置的铰支座铰接，所述一对后调平油缸(3)上端和下端分别与框架和设置在载物平台(4)下表面上的铰支座铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可调平自移设备列车，其特征在于：所述推移底梁(7)为开口向上的长槽状结构，其底面设有防滑纹，所述推移油缸(9)与推移底梁(7)借助于穿过推移底梁(7)侧壁的推移底梁销轴(8)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可调平自移设备列车，其特征在于：所述动力装置为液压站和液压控制系统，所述前调平油缸(5)、后调平油缸(3)、抬起油缸(12)以及推移油缸(9)的进油口和出油口均与液压站连接。