[实用新型]一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，属于机械技术领域。

背景技术

随着科学技术的进步，夹具已经从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备，其是机械加工不可缺少的部件。在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。夹具的动力源有手动夹紧、气动夹紧、液压夹紧和电动夹紧等。手动夹具的优点是环保，但其有一个致命的缺点，即由于人手作用力有限，导致其夹紧力不可能很大。气压和液压夹具是以液压油或压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的，其能量传递和转换中间环节多，路线长，能量损失较大。 此外，气压和液压传动还会因传动介质液压油或压缩气体的泄漏及挥发而造成环境污染，液压油的泄漏还会影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。电动夹具中的纯点动夹具存在中间机构力放大倍数小、体积大、空间位置不容易变化且需电动机功率大等缺点。

实用新型内容

本实用新型公开了一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，通过蜗杆蜗轮与曲柄连杆机构对称设置，使压头产生的输出力大小相等、方向相反，从而实现自动对中找正，此可缩短调整夹具的时间，提高工件加工效率，达到省工、省时、高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：包括至少两个蜗轮，所述每个蜗轮上均铰接有曲柄连杆，所述曲柄连杆的末端均固定连接有压头，所述压头通过蜗轮的转动带动曲柄连杆使压头夹紧工件，所述每个蜗轮分别通过一个与其啮合的蜗杆驱动，且每个蜗杆上均设置有从动齿轮，所述每个从动齿轮均啮合在同一个主动齿轮上，所述主动齿轮通过驱动装置驱动。

前述的一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：所述用于驱动所述主动齿轮的驱动装置为减速电机。

前述的一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：所述蜗轮的数量为两个，对称设置在所述工件的上下方。

前述的一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：所述蜗轮的数量为三个，所述三个蜗轮之间互成120°的夹角，且每个蜗轮的轴心至工件的距离相等。

前述的一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：所述蜗轮的数量为四个，所述四个蜗轮之间互成90°的夹角，且每个蜗轮的轴心至工件的距离相等。

前述的一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：所述蜗杆为单头蜗杆，且导程角小于3.5°。

本实用新型的有益效果是：

1、利用蜗杆蜗轮机构的自锁原理，保持夹紧状态时的夹紧力，不需要额外能源输入，工作可靠，降低了工人的劳动强度，不存在环境污染，绿色化程度高；

2、通过蜗杆蜗轮、曲柄连杆与齿轮传动的三次串联增力，可获得大的增力比，增力效果显著；同时曲柄连杆机构的输出力和输出位移之间具有非线性特性，可根据实际需要进行调节，压力角大时压头快速进给，压力角小时夹紧力迅速增加；

3、曲柄连杆机构具有很好的方向柔性，可根据夹紧要求重新布置装置的输出端，低成本地实现多方向夹紧和夹紧方向转换的要求，扩大了夹紧范围；

4、利用上下二次串联增力电动夹紧装置对称布置，使压头产生的输出力大小相等、方向相反，从而实现自动对中找正；

5、电动夹紧装置直接使用电能驱动，能量传递路线短，能量转换装置少，机构简洁紧凑，能源利用率高，且总体成本大大降低。

附图说明

图1是本实用新型一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置的结构示意图。

其中，1、减速电机，2、主动齿轮，3、上从动齿轮，4、下从动齿轮，5、上蜗杆，6、下蜗杆，7、上蜗轮，8、下蜗轮，9、上曲柄连杆，10、下曲柄连杆，11、工件，12、上压头，13、下压头。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

实施例1