[实用新型]一种工业机器人集成电控柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人电控柜设备，具体是一种工业机器人集成电控柜。

背景技术

因我国工业机器人发展较晚且电控柜需要的电器元件较多，在目前国内机器人电控柜开发中出现产品中出现体积大、重量大、电气元件选择不合理、电气元件在控制面板布置不合理、布线繁杂、信号相互干扰、出现故障后排查问题困难、更换元件困难、进出风口及散热风扇选择安装布置不合理、防尘棉选择及位置不合理等一系列问题，现提供一种合理布置，具有集成度高，操作方式人性化设计，控制系统先进，维修方便等特点的一种工业机器人集成电控柜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有集成度高、操作方式人性化设计，维修方便的工业机器人集成电控柜。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业机器人集成电控柜，包括电控柜本体，所述电控柜本体柜体中央安设一块电气元件安装板，所述电气元件安装板左下角安设电器元件，所述电气元件安装板左上角安设屏蔽罩，所述电器元件和屏蔽罩中间空挡部位设有过线槽，所述电控柜本体柜体的右侧上角处安装散热风扇，所述电控柜本体柜体的左侧下角处安装初效过滤棉，所述电控柜本体柜体前侧门板处布置门锁、控制按钮和圆形连接器。

所述电气元件安装板和屏蔽罩采用覆铝锌板折弯加工，电气元件板和屏敝罩与电控柜本体均采用螺钉连接。

所述散热风扇具有四个，上下两两并列布置，所述散热风扇风量85-100CFM，噪声范围0-50db。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过与电气元件选型相结合，合理布置，具有集成度高，操作方式人性化设计，采用可拆卸安装形式，方便安装、更换及维修，对高频电气元器件均采用屏蔽盒及屏蔽线避免信号干扰，方便了信号检测前面板处圆形连接器与示教器连接，使操作控制机器动作方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1-电控柜本体，2-电气元件，3-电气元件安装板，4-散热风扇，5-屏蔽罩，6-过线槽，7-门锁、控制按钮，8-圆形连接器，9-初效过滤棉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种工业机器人集成电控柜，包括电控柜本体1，所述电控柜本体1柜体中央安设一块电气元件安装板3，所述电气元件安装板3左下角安设电器元件2，所述电气元件安装板3左上角安设屏蔽罩5，所述电器元件2和屏蔽罩5中间空挡部位设有过线槽6，所述电控柜本体1柜体的右侧上角处安装散热风扇4，所述电控柜本体1柜体的左侧下角处安装初效过滤棉9，所述电控柜本体1柜体前侧门板处布置门锁、控制按钮7和圆形连接器8，所述电气元件安装板3和屏蔽罩5采用覆铝锌板折弯加工，电气元件板3和屏敝罩5与电控柜本体1均采用螺钉连接，所述散热风扇4具有四个，上下两两并列布置，所述散热风扇4风量85-100CFM，噪声范围0-50db。

工作原理：如图1所示，电控柜本体1结构采用冷板折弯后组装，因电气元件安装板3及屏蔽罩5需要拆卸和安装，选用密度较小的覆铝锌板材料弯加工。电控柜本体1设有叉车高度槽口及起吊孔，方便整体电控柜设备安装、起吊和运输。电气元件板3和屏敝罩5与电控柜本体1均采用螺钉连接，对与高频电气元件，采用安装屏蔽罩及使用屏蔽线的方式防止信号干扰，电气元件安装支架均设有过线槽6，且根据不同功能使分信号线过线槽和动力线过线槽，使各线缆走线准确有序，门锁、控制按钮7及圆形连接器8安装在前门板适合操作的位置，圆形连接器8与开发的示教器连接，通过示教器程序对机器人动作进行控制。散热风扇，进风风扇安装在电控柜本体下部，出风风扇安装在电控柜本体的上部，风扇4与电控柜本体1连接采用螺钉连接，方便更换和拆卸，进出风口采用初效过滤棉9，连接缝隙处安装橡胶密封条，确保在正常工况下减少灰尘及颗粒物进入，达到防尘等级要求。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于实用新型的保护范围。