[实用新型]自动抛光系统

权利要求书

1.一种自动抛光系统，其特征在于，包括工作台及

传送装置，所述传送装置具有传送面及驱动所述传送面横向运动的传送驱动装置；

抛光装置，所述抛光装置固定于所述工作台，所述抛光装置具有支撑部、夹臂及夹具，所述夹臂转动式地连接于所述支撑部，所述夹具连接于所述夹臂，所述抛光装置还具有驱动所述支撑部横向运动的横向驱动装置、驱动所述支撑部纵向运动的纵向驱动装置、驱动所述夹臂沿水平方向转动的横向转动驱动装置、驱动所述夹具沿竖直方向转动的纵向转动驱动装置及驱动所述夹具相对于所述夹臂旋转的旋转驱动装置，所述抛光装置还具有抛光轴、驱动所述抛光轴转动的抛光旋转装置及驱动所述抛光轴朝向所述夹具方向往复运动的抛光驱动装置；

控制装置，所述控制装置连接于所述传送驱动装置、抛光旋转装置、抛光驱动装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、横向转动驱动装置、纵向转动驱动装置及旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动抛光系统，其特征在于，所述抛光装置的数量为两个，两个抛光装置沿着所述传送面的运行方向依次排列且两个抛光装置之间具有间隔。

3.根据权利要求2所述的自动抛光系统，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置在水平方向上位于两个所述抛光装置之间；

所述翻转装置具有两个连接部及两个导轨，所述导轨分别通过连接部固定于所述工作台且位于所述传送面的上方，两个所述导轨之间具有间隔，两个所述导轨对应的一端朝向导轨所在平面的上方弯曲，使得所述导轨沿所述传送面运行方向呈逐渐下滑状。

4.根据权利要求3所述的自动抛光系统，其特征在于，所述传送装置的传送面具有前置传送面、翻转传送面及收料传送面；

所述前置传送面、翻转传送面及收料传送面沿水平方向依次排列，两个所述抛光轴分别位于前置传送面与翻转传送面、翻转传送面与收料传送面之间，两个所述导轨位于所述翻转传送面的上方。

5.根据权利要求4所述的自动抛光系统，其特征在于，所述翻转装置的连接部具有用于调节所述导轨与所述翻转传送面之间距离的伸缩部件。

6.根据权利要求4所述的自动抛光系统，其特征在于，两个所述导轨弯曲的一侧的端部与所述翻转传送面之间的距离大于待抛光物体纵向的厚度，两个所述导轨的另一侧所在的平面与所述传送面平行，该平面与所述传送面的距离小于待抛光物体纵向的厚度。

7.根据权利要求3所述的自动抛光系统，其特征在于，两个所述导轨之间的距离小于待抛光物体的横向宽度。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动抛光系统，其特征在于，抛光装置还具有吸风元件，所述吸风元件具有吸风口，所述吸风口开口于所述夹具的端部。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的自动抛光系统，其特征在于，所述夹臂具有两个凸出的夹持部，两个所述夹持部之间具有间隔，所述夹具通过转轴铰接于两个所述夹持部之间。