[实用新型]汽车座椅框总成机器人点焊系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车配件制造自动化设备技术领域，特别是一种汽车座椅框总成机器人点焊系统。

背景技术

现有技术中对汽车座椅框总成的焊接均采用人工点焊方式，即人工拿着笨重的焊钳，对着工件上的焊点进行点焊，容易出现点焊位置不一致，质量不稳定，容易漏焊、焊偏等缺点。

发明内容

为解决现有技术中汽车座椅框总成焊接所存在的缺陷和问题，提供一种汽车座椅框总成机器人点焊系统。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的汽车座椅框总成机器人点焊系统由一台点焊机器人、一把机器人专用伺服点焊钳、两套夹具、遮光板、机器人基座、冰水机、机器人控制柜、焊钳控制器和系统控制柜组成，伺服点焊钳安装在点焊机器人上，点焊机器人设置在机器人基座上，并在机器人控制柜的控制下在机器人基座上可进行360度旋转，伺服点焊钳由焊钳控制器进行控制操作，两套夹具分别代表着两个工位，两工位分布在点焊机器人的前方两侧，夹具设置在一进出滑台上，夹具可在进出滑台上进行滑动，遮光板设置在两工位之间，整个系统由系统控制柜进行控制操作。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的汽车座椅框总成机器人点焊系统采用相互独立的双工位设计,既可保证焊点在机器人的工作范围内，减少人工走动量，并且使整套系统的占地面积少，容易根据现场的实际情况调整布局，同时又能使机器人不会因人工装夹而暂停，机器人点焊和人工装夹同时进行，互不干扰，保证生产的连续性,降低人工劳动强度，提高产品的生产效率，将人工从繁重的劳动中脱离出来，放置在工位间的遮光板，保证焊接飞溅不会喷射到在一旁的工作人员，机器人可完成各种位置焊点任务，具有不漏焊、不焊偏、焊接效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的汽车座椅框总成机器人点焊系统作进一步说明。

图1为本发明汽车座椅框总成机器人点焊系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的汽车座椅框总成机器人点焊系统由一台点焊机器人1、一把机器人专用伺服点焊钳2、两套夹具3、遮光板4、机器人基座5、冰水机6、机器人控制柜7、焊钳控制器8和系统控制柜9组成，各组分部分的动作由系统控制柜9进行控制。

如图1所示，伺服点焊钳2安装在点焊机器人1上，点焊机器人1设置在机器人基座5上，并在机器人控制柜7的控制下在机器人基座5上可进行360度旋转，伺服点焊钳2由焊钳控制器8进行控制操作。冰水机6对伺服点焊钳2进行有效的冷却处理。

如图1所示，两套夹具3分别代表着两个独立运行的工位，两套夹具3即两工位分布在点焊机器人1的前方两侧，夹具3设置在一进出滑台10上，夹具3可在进出滑台10上进行滑动，遮光板4设置在两工位之间，遮光板4可保证焊接飞溅不会喷射到在一旁的工作人员。

如图1所示，在进行工作时，两套夹具3代表着两个独立运行的工位，当一个工位进行点焊机器人1点焊作业时，夹具3带着工件在进出滑台10向内滑向点焊机器人1一侧，由点焊机器人1进行点焊作业，而另一个工位，则在进出滑台10向外滑，以方便进行人工上下工件，两个工位之间进行独立运作，互不干扰。

综上所述可知，与现有技术相比，本发明的汽车座椅框总成机器人点焊系统采用相互独立的双工位设计,既可保证焊点在机器人的工作范围内，减少人工走动量，并且使整套系统的占地面积少，容易根据现场的实际情况调整布局，同时又能使机器人不会因人工装夹而暂停，机器人点焊和人工装夹同时进行，互不干扰，保证生产的连续性,降低人工劳动强度，提高产品的生产效率，将人工从繁重的劳动中脱离出来，放置在工位间的遮光板，保证焊接飞溅不会喷射到在一旁的工作人员，机器人可完成各种位置焊点任务，具有不漏焊、不焊偏、焊接效率高等优点。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。