[实用新型]缝纫机XY轴向自动进给机构

说明书

技术领域：

   本实用新型涉及缝纫机领域，尤其涉及一种缝纫机XY轴向自动进给机构。

背景技术：

缝纫机缝制过程是，将缝料置于缝纫机机台上的针板上，利用模板将缝料压紧，再利用下降至针板上的压脚进行按压，并对缝料施加与缝纫针的上下运动同步的XY轴向自动进给来实施。上述压脚上升状态下，缝纫机使用者将缝料置于针板上后，再利用可同时随着XY轴向进给机构运动的模板下降压紧缝料。

通常，缝料的XY轴向进给是，通过步进马达驱动固定在其轴上的同步齿轮间歇旋转带动内齿皮带，进而内齿皮带带动上述模板沿着XY向导轨滑动而实现的。一般地，缝料的Y向进给导轨长度受缝纫机臂长度限制，Y向内齿皮带带动通过上下齿板咬合固定其上的Y向光轴，进而驱动与Y向光轴相固定的X向光轴和能沿着X向光轴滑动的上述模板，使其沿着Y向导轨前后移动。缝料的X向进给导轨长度相对不受限制，X向内齿皮带直接驱动通过上下齿板咬合固定其上的Y向导轨，相应地带动上述模板同时沿着X向导轨和X向光轴左右滑动。

同时，载置缝料的上述模板还需要借助气缸提供的外力而实现上下移动的压框下降而压住固定。

如以上所述，现有缝纫机利用内齿皮带驱动和XY轴向导轨导向作用实现缝料的XY轴向进给。由于导轨长度受到限制，模板需要固定在上压框上以及现有装置占据了缝纫机机台台面上有限空间，因此将出现以下问题，例如，缝纫机的缝纫尺寸受到限制，缝纫机的最大缝纫尺寸取决于XY轴向导轨尺寸；XY轴向进给装置都固定在导轨上置于缝纫机机台面上，导致缝纫机台面显得过于凌乱臃肿；模板不便更换，导致缝纫机功能单一。

发明内容：

本实用新型是鉴于以上存在的问题而提出的，其目的在于提供一种美观简洁，XY方向进给尺寸相对不受限制以及模板更换和安装都比较方便的缝纫机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种缝纫机XY轴向自动进给机构，所述缝纫机包括机台、位于机台上方的缝纫机臂、位于机台下方的机架以及XY轴向自动进给机构，所述XY轴向自动进给机构设置于缝纫机台的下方；所述XY轴向进给机构包括：相对所述缝纫机臂能够X向进给缝料并能够同时Y向进给的X轴向同步带；能够与X轴向同步带Y向进给的并对缝料起到X轴向进给定位的X轴向定位板；固定在所述X轴向定位板上能够对缝料的模板起到限位作用的限位板；X轴向间歇往复地驱动所述X轴向同步带的X轴向驱动部；能够夹持住所述X轴向同步带将所述X轴向驱动部的动力传递给X轴向同步带的X轴向进给传动机构；对X轴向同步带起到固定张紧作用的X轴向张紧机构；固定于机架上对X轴向进给传动机构起到支撑作用的支撑板；能够对X轴向进给传动机构起到固定并能够随其一起Y向进给的支杆；能够Y轴向驱动所述支杆的Y轴向同步带；Y轴向间歇往复地驱动所述Y轴向同步带的Y轴向驱动部；固定在所述支杆上并同时夹紧Y轴向同步带的Y轴向进给传动机构；对Y轴向同步带起到张紧作用的Y轴向张紧机构；固定在X轴向张紧机构上并起到Y向导向作用的Y轴向导向机构。在本实用新型的XY轴向自动进给装置中，对上述载置缝料模板施加XY轴向进给距离的都是XY轴向同步带，能够实现大尺寸距离移动，从而实现缝料的XY轴向进给不受限制。同时，除了X向导向轴和限位板位于台面之上，其余装置都是固定安装在位于上述缝纫机机台下方的上述机架上。这种布局设计使得配备本实用新型XY轴向自动进给装置的缝纫机显得美观简洁。

进一步地：所述X轴向驱动部包括X轴向进给电机、轴承座、离合器、轴承套、端板和花键轴；X轴向进给电机固定在轴承座上并通过两个端板固定支撑在所述机架之上和机台下面；X轴向进给电机和花键轴通过离合器连接，同时通过轴承套将X轴向进给电机的间歇往复转动传递给X轴向进给传动机构。

再进一步地：所述X轴向进给传动机构包括：前固定板、后固定板、耳板、轴销、同步轮、紧固轮和轴承套；同步轮固定支撑在花键轴上并能够同时随花键轴转动和相对花键轴Y向滑动，同步轮与X轴向同步带之间齿啮合连接，同步轮的转动通过与X轴向同步带之间的型齿啮合能够转化为所述同步带的X向进给距离，同步轮的Y向滑动通过前固定板和后固定板固定支撑于所述支杆之上并随其Y向进给；紧固轮通过轴销固定支撑于前固定板和后固定板上，与上述同步轮一起驱动X轴向同步带。轴承套固定支撑于所述花键轴前端，对X轴向进给传动机构起到支撑固定作用。