[实用新型]实现自由滑转操纵方式的液压系统及起重机

权利要求书

1.一种实现自由滑转操纵方式的液压系统，包括液压泵、用于执行回转操纵的回转马达和用于制动所述回转马达的回转制动器，其特征在于，还包括第一梭阀和中位机能为Y型的回转换向阀，所述第一梭阀的两个进油口分别连接回转油路和起升联油路，出油口与所述回转制动器连接，所述回转换向阀的两个工作油口分别连接所述回转马达的两个腔体，在起升联油路上还设有自由滑转电磁阀，用于控制起升联油路的通断。

2.根据权利要求1所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述液压泵为两联泵，所述两联泵的一个出油口连接回转油路，另一个出油口连接起升联油路，所述液压系统还包括第二梭阀，所述第二梭阀的两个进油口分别连接所述回转马达的进油口和出油口，所述第一梭阀的两个进油口分别连接所述第二梭阀的出油口和起升联油路。

3.根据权利要求2所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，当所述回转换向阀处于中位时，所述液压泵的一个出油口从给回转油路供油切换到给下一联执行机构供油。

4.根据权利要求1所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述液压泵为两联泵，所述两联泵的一个出油口连接回转油路，另一个出油口连接起升联油路，所述回转换向阀处于中位时，所述液压泵的回转油路出油口直接连油箱。

5.根据权利要求1所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述液压泵为三联以上的多联泵，所述多联泵的其中两个出油口分别连接回转油路和起升联油路，其余出油口连接所述液压系统的其它工作联油路，所述回转换向阀处于中位时，所述液压泵的回转油路出油口直接连油箱。

6.根据权利要求1～5任一所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，在所述第一梭阀的出油口与所述回转制动器之间的油路上设有脚踏阀，所述脚踏阀用于在回转操纵过程中，使所述回转制动器对所述回转马达进行紧急制动。

7.根据权利要求1～5任一所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述回转换向阀是手动换向阀、电磁换向阀或者液控换向阀。

8.根据权利要求7所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述回转换向阀是三位六通换向阀。

9.根据权利要求1～5任一所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述自由滑转电磁阀是两位四通电磁阀或者两位两通电磁阀。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1～9任一所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统。