[实用新型]一种水下载人潜航器抛载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抛释放机构，具体涉及一种用于水下载人潜航器的抛载机构。

背景技术

应急压载释放系统(即抛载系统)是水下大型潜航器应急上浮的重要组成部分。在水载人潜航器处于应急状态而无法保持水下定深航行时，必须上浮出水面，保证潜航器及潜航器上人员的安全。目前，一般采用高压吹器、舱内注水的方式使潜航器上浮。当上述方式失灵时，可以抛弃固体压载，使潜器获得额外正浮力上浮。

受到潜航器上空间的约束，要求压抛载机构结构简单、性能稳定，能够合理利用潜航空间，保证潜航器的流体性能。且由于潜航器上浮下潜重复完成工作，要求抛载机构能够重复使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种水下载人潜航器抛载机构，结构简单、装拆方便，在保证压载可靠释放的同时，能够充分利用水下载人潜航器的底部空间，且能够重复使用，满足潜航器应急抛载要求。

该抛载机构包括动力单元、安装架、支撑座和销轴，外围设备为压载。其连接关系为：所述安装架固接在水下载人潜航器的安装平台上；动力单元通过支撑座固定在安装架上，并通过密封罩密封；所述动力单元的动力输出端与销轴相连，用于带动销轴沿其轴线方向运动；所述销轴位于安装架的中心孔内；

所述安装架安装有销轴的部分伸出安装平台后与压载的中心孔配合；压载中心孔的内圆周面上加工有弧形槽道，安装架与弧形槽道对应的圆周面上分布有两个以上钢珠槽，每个钢珠槽内放置一颗钢珠；所述销轴的下端为向内收缩的圆锥面；通过钢珠与压载上弧形槽道的配合与分离，实现压载的挂载与释放。

有益效果：

该装置结构简单、紧凑，充分利用潜航器底部空间；性能稳定可靠，能够有效完成压载的可靠释放；且能够重复利用。

附图说明

图1为所述抛载机构的剖视图；

图2为安装架的剖视图。

其中：1-压载，3-安装平台，4-安装架，5-电机支撑座，6-直线电机，7-密封圈，8-销轴，9-钢珠，10-钢珠槽。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实施例提供一种水下载人潜航器抛载机构，在水下载人潜航器需要应急上浮时，能够可靠抛掉可弃压载，使潜航器上浮，且整个机构结构简单，能够重复使用。

该抛载机构包括直线电机6、安装架4、电机支撑座5和销轴8，外围设备为压载1。

其连接关系如图1所示：安装架4固接在水下载人潜航器的安装平台3上；直线电机6通过电机支撑座5固定在安装架4上，并通过密封罩密封。直线电机6的输出轴与位于安装架4中心孔内的销轴8同轴相连。销轴8与安装架4的中心孔之间安装有密封圈7。

安装架4中心安装有销轴8的部分伸出安装平台3，且伸出安装平台3部分的外圆周面为阶梯状与压载1中心的阶梯孔配合，如图2所示。压载1中心孔的内圆周面上加工有弧形槽道，安装架4上与弧形槽道对应的圆周面上加工有四个钢珠槽10，四个钢珠槽10沿安装架4的圆周方向均匀分布，每个钢珠槽10内放置一颗钢珠9。销轴8的下端为向内收缩的锥形面，便于推动钢珠9，使其进入压载1上的弧形槽道内。

该机构通过钢珠9与压载1上弧形槽道的配合与分离，实现压载的挂载与释放。在整个挂载和释放过程中，销轴8与钢珠点接触，销轴8为限位元件，其圆柱面或圆锥面控制压载的挂放，与钢珠圆柱面的接触长度控制释放时间。直线电机6在整个装载和抛载过程中，带动销轴8运动，起到开关作用。

其工作原理为：挂载准备阶段，直线电机6按照设定程序，带动销轴8向上运动至其上限位置，在安装架4的钢珠槽中放置钢珠9，并在钢珠9及钢珠槽中涂抹黄油及水下专用润滑脂，将钢珠9油封在钢珠槽内，此时钢珠9与销轴8底部的圆锥面点接触。

安装压载1时：支撑压载，使压载1中心的阶梯孔与安装架4伸出安装平台3的部分配合；为对压载1的安装其导向作用，将压载1中心孔的开孔端设计为向外扩张的锥形结构。然后启动直线电机6，直线电机6推动销轴8向下运行。销轴8在运行过程中始终保持与钢珠槽内的钢珠9点接触。销轴8与钢珠9的接触面由销轴圆锥面移动至于圆柱面接触。在该过程中，钢珠9被挤压至压载1上与之对应的弧形槽道中。此时，停止直线电机6，整个机构处于锁紧状态，完成压载的挂载动作。