[实用新型]基于北斗卫星的车载室内定位设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于北斗卫星的车载定位技术领域，特别是一种基于北斗卫星的车载室内定位设备。

背景技术

现今，随着导航产业的快速发展，尤其是我国“北斗”导航系统的崛起，人们工作生活越来越离不开导航设备。随着汽车数量的快速增长，道路堵塞、交通事故、环境污染、能源浪费等现象在世界范围内变得越来越严重。当今社会愈加需要利用高科技手段来改善日趋严重的交通状况，从而使得一个跨越多学科的新兴研究领域——智能交通系统应运而生。而随着大型停车场的增加，停车难找车难已经成为大众面临的一大问题。现有国内的车载导航设备主要是单一导航、定位功能，远不能满足日常生活的需求。

由于导航卫星与大地的距离较远，接收机接收到的卫星信号十分微弱。在高楼林立的大城市，尤其是大楼内，现有的导航设备都是不能正常工作，在地下停车场这个问题特别突出。而人们在这些场合对适合精度的室内定位是存在很大的需求。现有的A-GNSS、wifi、红外、蓝牙等技术组成的室内定位由于定位精度低，需要设备复杂等原因都没有办法大量的推广应用。因此，针对汽车在停车场中遇到的室内定位问题，我们提出了基于北斗卫星的车载室内定位系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于北斗卫星的车载室内定位的硬件设备，以该硬件设备为基础，配合现有北斗通讯技术的相关协议，即可实现车库内的车辆定位。

本实用新型采用以下方案实现：一种基于北斗卫星的车载室内定位设备，包括设置于车库的室内定位装置，其特征在于：还包括车载定位装置以及布设于车库内的若干个北斗信号接收装置；所述的车载定位装置包括供电单元、中央处理器以及与该MCU连接的室内定位信号收发模块、通信模块和输入显示模块；所述中央处理器经室内定位信号收发模块及该室内定位信号收发模块设置的室内定位收发天线与所述的室内定位装置通信；所述的北斗信号接收装置包括北斗天线以及与该北斗天线连接的北斗信号转发器；所述的北斗信号转发器与所述室内定位装置连接。

在本实用新型一实施例中，所述的通信模块是蓝牙通讯模块。

在本实用新型一实施例中，所述的通信模块是WIFI通讯模块。

在本实用新型一实施例中，所述的中央处理器是ARM处理器。

在本实用新型一实施例中，所述的供电单元是一蓄电池供电单元。

在本实用新型一实施例中，所述的北斗天线是FB0503型北斗GPS收发天线；所述北斗信号转发器是FB4211型北斗一体机。

在本实用新型一实施例中，所述的室内定位收发天线是FB0106型北斗收发天线；内定位信号收发模块是FB3511型北斗收发模块。

本实用新型硬件设备结构简单，该装置通过模块化设置，利用现有的北斗信号通讯协议，即可满足车库内的车辆定位。而且本实用新型的硬件电路采用独立电源供电，不影响车载电源，因此，可拆装性高，符合市场的需求。

附图说明

 图1是本实用新型硬件设备连接原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实施例提供一种基于北斗卫星的车载室内定位设备，包括设置于车库的室内定位装置，其特征在于：还包括车载定位装置以及布设于车库内的若干个北斗信号接收装置；所述的车载定位装置包括供电单元、中央处理器以及与该MCU连接的室内定位信号收发模块、通信模块和输入显示模块；所述中央处理器经室内定位信号收发模块及该室内定位信号收发模块设置的室内定位收发天线与所述的室内定位装置通信；所述的北斗信号接收装置包括北斗天线以及与该北斗天线连接的北斗信号转发器；所述的北斗信号转发器与所述室内定位装置连接。

具体的，下面对每个模块的功能做具体的说明，值得一提的是，本实用新型保护的是上述硬件设备的连接结构，至于后续介绍的有关数据收发的，都是采用现有的通讯协议，本申请不要求保护。本申请的北斗天线接收室外的北斗信号，并将其输送至北斗信号转发器；北斗天线也可以将室内需要发送的报文等信息与卫星交互。较佳的，本实施例中，该北斗天线采用福州福大北斗通信科技有限公司生产的FB0503型北斗GPS收发天线；

北斗信号转发器将虚拟的导航信号转发至车载设备。其可以采用福州福大北斗通信科技有限公司生产FB4211型北斗一体机。

室内定位收发天线接收北斗信号转发器转发过来的虚拟导航信号。该室内定位收发天线可以采用福州福大北斗通信科技有限公司生产FB0106型北斗收发天线。