[实用新型]小型3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备技术领域，特别涉及一种小型3D打印机。

背景技术

现有技术的3D打印机，结构复杂、质量重，而且成本高，限制了在市场上的推广和利用，同时体积比较大、结构不紧凑，采购及使用维护费用比较高，影响到产品的使用市场和规模。同时随着三维打印机技术发展，在高等院校和科研院所等部门都有庞大的需求群体，因此急需要开发结构简单，使用维护方便的小型小型3D打印机，使得3D打印技术能够惠及普通的消费者，为各行各业产品开发、科学实验提供可靠的试验和加工设备，促进技术向现实生产力的转化。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种小型3D打印机；本实用新型结构简单，立柱、导轨、支撑架采用T型凹槽形状的方形型材结构，以及采用相配合、连接的直角型材连接件，不用复杂的机械加工就能够满足使用要求，降低了制造和使用成本，安装调整方便，便于推广普及。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种小型3D打印机，包括两侧的垂直立柱，与垂直立柱连接的下部固定座，放置被打印物体的基座，上部的打印结构，垂直方向即z轴方向移动结构，上部的水平面x轴方向移动结构，中部的水平面y轴方向移动结构，垂直立柱在两侧的前后位置分别设有一根，所述基座与y轴方向移动结构连接，所述y轴方向移动结构与z轴方向移动结构中部连接，打印结构与x轴方向移动结构连接,所述z轴方向移动结构包括分别设于靠近两侧垂直立柱的z轴方向驱动电机、垂直丝杠、与丝杠配合的螺母，所述z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，所述螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板通过螺钉与轴向套固定连接，轴向套与y轴方向移动结构的第一支撑板连接,所述z轴方向驱动电机上端的输出轴与垂直丝杠的下端连接；所述丝杠的上端设有轴承，所述轴承与第一轴承安装座的轴承孔配合，所述第一轴承安装座通过螺钉与辅助支撑架连接，所述垂直立柱的下部与底部水平支撑体连接。

所述垂直立柱在靠近轴承一端的内侧设有z轴方向移动限位开关，在靠近x轴方向驱动电机的上部支撑架内侧设有x方向移动限位开关，在靠近y轴方向驱动电机的中间水平支撑结构内侧设有y轴方向移动限位开关，所述的z轴方向移动限位开关、x方向移动限位开关、y轴方向移动限位开关分别与电控制器连接。

所述x轴方向移动结构包括上部支撑架、x轴方向驱动电机，所述上部支撑架两端与两侧的垂直立柱连接，上部支撑架上部设有滑动导轨，打印结构与打印结构固定板连接，打印结构固定板的左右两端分别与左连接块、右连接块连接，左连接块与左滑动导柱连接，右连接块与右滑动导柱连接，左滑动导柱、右滑动导柱分别与滑动导轨配合。通过左滑动导柱、右滑动导柱与滑动导轨配合，使得打印结构在上部支撑架上沿x轴方向移动。所述左滑动导柱、右滑动导柱分别通过螺钉与左连接块、右连接块连接，所述左滑动导柱、右滑动导柱为直角型材连接件，所述垂直立柱、上部支撑架采用截面为四个T型凹槽形状的方形型材结构，所述滑动导轨为型材结构的凹槽内表面，直角型材连接件的外表面与凹槽内表面配合。

所述两侧垂直立柱的上端分别设有左上固定板、右上固定板，所述x轴方向移动结构的x轴方向驱动电机与右上固定板连接，x轴方向的从动轮设于上上固定板的上端面，x轴方向驱动电机上的主动轮通过第二驱动皮带与x轴方向的从动轮连接，所述左上固定板的上端面还设有一个从动轮辅助导向轮，所述右上固定板的上端面还设有两个主动轮辅助导向轮、，在靠近两个主动轮辅助导向轮、中间的右上固定板内侧设有固定板凹槽，x方向移动限位开关的固定部分与固定板凹槽卡接；所述第二驱动皮带的左端通过压紧螺钉压紧在侧固定板的中间凹槽内，第二驱动皮带的右端通过压紧螺钉压紧在侧固定板的中间凹槽内。

所述上部支撑架的外侧两端分别设有直角形的外支撑架，所述外支撑架、分别通过直角型材连接件、螺钉与垂直立柱的外侧连接，所述外支撑架、的上端面与上部支撑架的上端面位于同一个水平面上，左上固定板、右上固定板的下端面分别与外支撑架、的上端面连接。