[实用新型]一种刷焊道扩管一体机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及管道加工设备，尤其是一种刷焊道扩管一体机。

【背景技术】

空调压缩机中包括筒体，该筒体一般采用钢板弯卷成圆柱体，然后将对接的两边进行焊接缝合，形成两端开口的焊筒。由于采用焊接工艺，因此，在焊筒内外侧壁上都有一条焊道，为了满足工艺要求，则需要对焊筒内外侧壁上的焊道进行打磨，使之平滑过渡，然后再用扩管装置对焊筒按图纸要求进行扩管。

现有技术中，打磨焊道通常是通过人工手动的作业方式，用纱布、砂轮将焊道打磨平滑，完成上述工序后，再人工搬运到扩管工位上，一个个焊筒人工放置在扩管装置上与以完成扩管。采用这样的方式，有以下缺点：

1、需要大量的劳动力，影响生产效率；

2、不利于大批量生产和降低生产成本；

3、由于作业员的技术差别，致使每个的焊筒打磨的质量也不统一。

4、工位不集中，不方便同时打磨焊道和扩管。

本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种刷焊道扩管一体机，焊筒由焊筒输入轨道输入至升降装置上，夹持移动装置设置有4组，分别对应于升降装置的上料工位、焊道检测装置的焊道检测工位、刷焊道装置的刷焊道工位和扩管装置的扩管工位，4组夹持移动装置上同步夹持并移动，将焊筒夹持并移动到相应的下一工位上，最后，由夹持移动装置将完成扩管工序的焊筒夹持移动到焊筒输出轨道上，各个工位上的工序同步进行，提高机器各个装置的利用率，采用本实用新型实现了对焊筒上的焊道进行自动打磨加工生产，并保证焊筒质量统一，降低了人力成本和提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型一种刷焊道扩管一体机，采用如下技术方案：

本实用新型一种刷焊道扩管一体机，包括机架和分别设在机架左、右两侧的焊筒输入轨道和焊筒输出轨道，所述机架上设有可相对机架横向移动的用于将焊筒由前一工位夹持并移动至后一工位的夹持移动装置，所述机架上从左到右依次设有位于夹持移动装置下方的用于将焊筒顶起的升降装置，用于检测焊筒侧壁焊道的焊道检测装置，用于对焊筒内外侧壁上的焊道进行打磨的刷焊道装置和用于将焊筒进行扩管的扩管装置。

所述夹持移动装置包括沿横向固定在机架上的夹持移动导轨和若干个与夹持移动导轨滑动连接的夹持移动滑座，以及用于驱动夹持滑座沿夹持移动导轨滑动的夹持移动驱动机构，相邻两个夹持移动滑座之间固定连接有使各个夹持移动滑座同步移动的联动杆，每个所述夹持移动滑座上固定设有可沿竖直方向伸缩的竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸输出端固定连接有横向驱动气缸，所述横向驱动气缸输出端连接有用于将焊筒抱紧的夹持块。

所述夹持移动驱动机构包括与机架固定连接的支撑座，两支撑座之间转动连接有横移丝杠，所述横移丝杠上配合连接有横移丝母，所述横移丝母与其中一夹持移动滑座固定连接，所述横移丝杠一端连接有用于驱动其转动的使得横移丝母带动夹持移动滑座同步运动的横移驱动马达，所述夹持移动滑座上固定连接有用于与夹持移动导轨滑动配合的滑座连接滑块，所述夹持移动滑座上固定设有导向滑套，所述导向滑套配合连接有竖向导杆，所述竖向导杆下端固定设有导向连接块，所述竖向驱动气缸输出端与导向连接块固定连接，所述横向驱动气缸与导向连接块固定连接。

所述升降装置包括与机架固定连接的升降架，所述升降架沿竖向固定设有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有升降台，所述升降架底部固定设有用于驱动升降台的升降气缸，所述升降台侧边固定设有与升降导轨滑动连接的升降滑块所述升降台底部与升降气缸的输出端连接。

所述焊道检测装置包括检测台，所述检测台上沿竖向转动连接有用于套装并带动焊筒转动的焊道检测转轴，所述焊道检测转轴与焊筒内孔为间隙配合，所述检测台底部设有用于驱动焊道检测转轴转动的焊道检测驱动马达，所述检测台上还设有用于检测焊筒外侧壁上的焊道的检测凸块和用于驱动检测凸块伸出以顶压焊筒外侧壁的顶出机构。

所述顶出机构包括呈U型结构的顶出座和顶出气缸，所述顶出座口部两侧转动连接有顶压导轮，所述检测凸块设在顶出座口部中间，所述顶出座后端固定连接有顶压导杆,所述顶出气缸输出端固定连接有与顶压导杆滑动连接的顶压推块，所述顶压导杆与顶压推块之间设有顶压弹簧。

所述顶压推块上固定连接有与顶压导杆滑动连接的顶压滑套，所述检测凸块前端设有弧形顶压尖端。