[实用新型]一种复合驱动液压电梯系统

说明书

技术领域

 本实用新型属于液压电梯技术领域，具体涉及一种复合驱动液压电梯系统。

背景技术

近几十年来，液压电梯以其独有的优势在世界的电梯市场一直保有相当高的市场占有率，尤其在注重生活品质的欧美国家，其市场占有率甚至在一半以上。液压电梯的优势在于：1.无需在井道顶部设置土建要求高且造价昂贵的机房，其机房可通过管路连接，布置灵活，占地面积小；2.液压系统的功率体积比大，因此相同功率下液压电梯系统的驱动元件体积小，结构紧凑；3.采用液压阀进行速度控制，运行平稳且可实现无级调速；4.具备如手动泵、防爆阀等安全防护装置，安全可靠，另外，故障率低、维护调试简单。然而，液压电梯也有其固有的缺陷，其高能耗和高装机功率一直为人们所诟病。液压电梯在无配重的情况下，上行依靠泵站系统做功，无法像曳引电梯那样可以依靠配重提供一部分动力。又由于原本液压动力系统的效率偏低，所以导致液压电梯的装机功率是常规曳引电梯的2～3倍。液压电梯在下行时依靠轿厢自重，一般不消耗系统能量，但由电气系统等消耗的能量仍然是曳引电梯下行时能耗的1.5倍左右。因此，液压电梯的节能研究势在必行。

目前有关液压电梯节能控制技术的专利以及研究成果主要有三种：1.带机械配重的方案，包括活塞缸带配重和柱塞缸带配重两种方案，能大幅降低装机功率和能耗。如美国专利US1182046介绍的柱塞缸带配重方案，柱塞缸为单方向作用缸，轿厢上行仍依靠液压泵站系统做功。活塞缸带配重不存在上述问题，可以更好地降低装机功率，甚至达到曳引电梯的装机功率水平，但是由于控制复杂，成本较高，使用很少。2.带蓄能器的方案，如美国专利US4761953、US4638888以及日本专利JA08165076、JA08217346均有相关公开，这些方案中若蓄能器内压力不随轿厢高度上升而减小，则理论上的装机功率与采用机械配重的液压电梯是相同的，而工程应用中一般选择囊式蓄能器，其压力受到气囊内气体体积变化的影响很大，因此无法达到带配重的液压电梯的效果。3.由变频电机驱动的容积调速方案，如浙江大学有相关专利CN101397112A， CN1657392A等对此方案做了详细的介绍。此方案与传统阀控缸液压电梯相比较，节流损失和溢流损失大大降低，因此节能效果显著，但元器件价格昂贵，系统控制难度大，低速控制性差，平层效果差。

    鉴于上述已有技术，有必要对现有的液压电梯系统的结构加以改进，为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种复合驱动液压电梯系统，能降低装机功率和能耗，增强液压电梯的运行平稳性以及平层精度。

    本实用新型的目的是这样来达到的，一种复合驱动液压电梯系统，其特征是：包括机械传动系统、电液比例复合驱动系统以及控制系统，所述的控制系统与机械传动系统以及电液比例复合驱动系统连接，机械传动系统与电液比例复合驱动系统连接。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的电液比例复合驱动系统包括油箱、第一过滤器、电机、单向液压泵、第一单向阀、二位二通电磁阀、第一溢流阀、第一压力传感器、比例压力流量阀(简称P-Q阀)、第二单向阀、比例调速阀、液控单向阀、手动下降阀、电磁球阀、 散热器、第二过滤器、第二压力传感器、电液换向阀、第三压力传感器以及第二溢流阀，所述的油箱与第一过滤器的一端、二位二通电磁阀的出油口、第一溢流阀的出油口、比例压力流量阀的两回油口、第二过滤器的一端以及第二溢流阀的回油口连接，所述的第一过滤器的另一端连接单向液压泵的进油口，单向液压泵与电机连接，单向液压泵的出油口接第一单向阀的进油口，第一单向阀的出油口与二位二通电磁阀的进油口以及第一溢流阀的进油口共同连接至第一压力传感器，第一压力传感器还与比例压力流量阀连接，比例压力流量阀的出油口接第二单向阀的进油口，第二单向阀的出油口与比例调速阀的进油口、手动下降阀的一端以及第二压力传感器的一端连接，比例调速阀的出油口与液控单向阀的出油口共同连接电磁球阀的进油口， 液控单向阀的进油口与手动下降阀的另一端以及散热器的一端连接，散热器的另一端接第二过滤器的另一端，液控单向阀的控制油口接电磁球阀的工作油口，第二压力传感器的另一端接电液换向阀的进油口；电液换向阀的出油口接第三压力传感器的一端，第三压力传感器的另一端与第二溢流阀的进油口共同连接所述的机械传动系统。