[实用新型]智能手持式清管器跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道清洁领域，尤其是一种智能清管器跟踪装置。

背景技术

清管器是一种用于对管道内部进行清理的设备。根据国家规定，在管道清管和检测施工过程中，在进行变形检测和腐蚀检测之前必须先进行管道的清管工作，清管工作的目的在于:

(1)清除管道内部残留物如积油、粉尘、施工遗留物等，以减少其对检测结果的影响。

(2)验证管道机械通过性能以确保检测设备的顺利通过。

(3)根据清管器及清出物情况初步确认管道是否具备投运检测器的条件。

而清管器在密封管道中行走清理是无法通过人眼进行跟踪发现的。因此现有技术中采用两种方式对清管器进行跟踪。一种是通过收发球站场内的过球指示仪来实现；另一种是是对管道沿线进行监听和记录来跟踪清管器。第一种方式是通过在密封管道内间距设置接触发生器。相邻的接触发生器将管道分割为若干段。当清管器通过接触发生器时触碰发生按钮发生信号，而信号接收端接收信号则记录清管器行走到那一段管道内。这种方式确定清管器不但要在管道内设置若干信号发生器成本高，而且也不能准确定位清管器的位置。为了节约成本并且能够准确定位清管器，人们在清管器上设置脉冲发生装置，通过清管器脉冲发射和基站的接收实现对清管器的定位。但是对管道沿线进行监听和记录需要大量的工作人员且工作环境较差，这样增加了清管作业的成本，一旦遇到恶劣天气，将不仅增加监听误报的几率，而且不能实时跟踪，甚至有可能出现事故。

实用新型内容

本实用新型提出一种智能手持式清管器跟踪装置，以解决清管器在密封管道内跟踪定位不准确，跟踪系统复杂成本高，不能根据分段短程实时跟踪的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种智能手持式清管器跟踪装置，其包括支杆体，所述的支杆体的一端与传感器组合装置连接，所述的传感器组合装置与信号接收装置电联接，所述的支杆体的另一端与输入输出装置连接；所述的支杆体分为三段分别是与传感器组合装置连接的信号接收段，可以任意扭转的弯折段和与输入输出装置连接的信号输出段，所述的信号接收段与传感器组合装置的连接部分设置有信号放大弧翼。

其中该传感器组合装置为多个传感器组合在一起的设备，其能够对测试的管体的温度、压力以及振动值进行测量。

优选的，所述的支杆体还设置有把手，所述的把手固联于支杆体靠近输入输出装置的一端。

优选的，所述的输入输出装置为控制器和显示屏整个为一体的可触碰显示屏屏幕实现向本跟踪装置中输入指令的数据反馈装置。

根据设置在清管器上的信号发射器对应设置信号接收器的类型，常用的清管器上设置为低频率的低脉冲信号发射器，优选的，所述的信号接收装置为圆盘形接收天线。

优选的，所述的信号接收装置可以接收脉冲信号，GPRS定位信号。

本实用新型的有益效果为：将接收清管器发射信号的接收机和用于确定清管器地理位置的服务器整合为一体机。通过信号接收装置实现信号接收，通过控制器和显示屏整合为一体的输入输出装置反馈清管器的地理位置。如上实现了人员手持直接对密封管道的中清管器的跟踪搜索。在恶劣环境或者信号不好的山区中，无法实现强脉冲信号发射接收或者是卫星定位的情况下，能够实现人工对封闭管道内的清管器的所搜。不但节约了成本而且大大增加了定位精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型智能手持式清管器跟踪装置的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。