[实用新型]一种高速公路发卡机用取卡装置

说明书

（一）      技术领域

    本实用新型涉及交通设施领域，特别涉及一种高速公路发卡机用取卡装置。

（二）      背景技术

在高速公路收费站和停车场车辆出入口，为方便停车和减少现场发卡工作人员，常使用自动发卡机，由司机从自动发卡机取卡，取卡时，常常由于司机停车位置不当，停车位置与自动发卡机距离过大而难于取卡，有时不得不开车门下车取卡，很不方便。

（三）      发明内容

    本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可避免由于司机停车不当而造成的取卡不方便的高速公路发卡机用取卡装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种高速公路发卡机用取卡装置，其特征是，包括PLC控制系统及设置在发卡机后方的、上下方向设置的第一光电感应器和第二光电感应器，在第二光电感应器的前方设有能上下移动的Z机械臂，所述Z机械臂上设有能左右移动的X机械臂，所述X机械臂外端设有防撞感应器和能180°旋转的R机械臂，所述R机械臂上设有顶杆和电磁手爪，所述顶杆和电磁手爪分别对应发卡机上的出卡按钮和出卡口。

所述第二光电感应器的后方设有第三光电感应器，所述第三光电感应器的高度与所述第二光电感应器的高度相同。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以通过发卡机后方的光电感应器感应到来车是大车还是小车，从而通过PLC系统控制机械臂从高位取卡还是从低位取卡，同时取卡后还可以调节卡与司机的距离，方便司机取卡，它结构简单，使用方便。

（四）      附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型使用中的立体结构示意图；

图2为本实用新型的工作流程图。

图中，1发卡机，2 PLC控制系统，3柱子，4第一光电感应器,5第二光电感应器，6第三光电感应器，7 Z机械臂，8 X机械臂，9 R机械臂，10防撞感应器，11顶杆，12电磁手爪，13出卡口，14出卡按钮，15出卡感应器,16匝道。

（五）      具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。如图1、图2所示，该种高速公路发卡机用取卡装置，由PLC控制系统2进行控制，在发卡机1上有高位的出卡设施和低位的出卡设施两套设施，这两套设施在上下方向排列，出卡设施包括出卡口13、出卡按钮14和出卡感应器15，从司机的角度来看，在发卡机1的后方立有两根柱子3，前方的柱子3上安装有高位的第一光电感应器4和低位的第二光电感应器5，在后方的柱子3上安装有第三光电感应器6，这两根柱子3之间的距离在0.5米以上，第二光电感应器5和第三光电感应器6的高度相等，在发卡机1的前方的地面上安装能上下移动的Z机械臂7，Z机械臂7上安装有能左右移动的X机械臂8，X机械臂8外端也就是靠近匝道16的这一端安装有防撞感应器10和能180°轴转的R机械臂9，R机械臂9上安装顶杆11和电磁手爪12，顶杆11和电磁手爪12分别对应发卡机1上的出卡按钮14和出卡口13。防撞感应器10也可以安装在R机械臂9或者电磁手爪12上。

初始状态时，R机械臂9位于高位出卡设施和低位出卡设施的中间位置。

工作过程如下：在PLC控制系统2控制下，当匝道16处来了汽车时，两根柱子3上的光电感应器感知到车辆到来，当只有第二光电感应器5和第三光电感应器6被汽车遮挡时，第二光电感应器5和第三光电感应器6将信号传递给PLC控制系统2，PLC控制系统2此时可以判断来的是轿车，它就控制Z机械臂7下降，当Z机械臂7到达低位的出卡设施处时停止下降，X机械臂8向左边、也就是向发卡机1的方向缩进，由R机械臂9上的顶杆11按压取卡按钮，然后X机械臂8再向右移动，然后Z机械臂7上升，到达出卡口13处，将电磁手爪12对准出卡口13吐出的卡，X机械臂8再向左边缩进，同时电磁手爪12取卡，X机械臂8向右移动，同时R机械臂9旋转180°，防撞感应器10感应电磁手爪12与车辆的距离，当电磁手爪12与车辆的距离小于20厘米时，X机械臂8停止运动，等待司机取卡，卡在电磁手爪12上保持3秒钟，3秒后电磁手爪12松开，X机械臂8、Z机械臂7、R机械臂9复位；当第一光电感应器4、第二光电感应器5和第三光电感应器6同时被汽车遮挡时，PLC控制系统2通过接收到的信号判断出此时来的是大车，司机处于高位位置，PLC控制系统2控制Z机械臂7上升至高位出卡设施处，然后重复上述动作，完成取卡过程。