[实用新型]汽车左右下臂机器人弧焊系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车配件制造自动化设备技术领域，特别是一种汽车左右下臂机器人弧焊系统。

背景技术

汽车左右下臂的零件多为钣金冲压件，结构复杂数量多，故焊缝分布杂乱。现有技术中对左右下臂的焊接均采用人工多工序、固定工位方式进行焊接，由于存在重复装夹等程序，导致总成件的精度总达不到要求，容易出现漏焊、假焊、产品质量不一等问题。

发明内容

为解决现有技术中汽车左右下臂焊接所存在的缺陷和问题，提供一种汽车左右下臂机器人弧焊系统。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的汽车左右下臂机器人弧焊系统包括一台焊接机器人、一台数字逆变焊接机、一台带防惯性送丝的送丝机、两气动翻转变位机、两套焊接夹具和一套机器人控制柜；焊接机器人设置在一机器人底座上，焊接机器人上设有专用焊枪，送丝机设置在焊接机器人上，将为焊接机器人提供焊接丝，气动翻转变位机分别设置在焊接机器人的两侧，两个气动翻转变位机分别代表着两个工位，在两个工位之间连接一工位连接座，机器人底座固定连接在工位连接座上，焊接夹具则设置在气动翻转变位机上，而气动翻转变位机两侧还设有主动箱和从动箱，气动翻转变位机与焊接夹具可在主动箱和从动箱的带动下进行180度旋转，而机器人控制柜则用于控制焊接机器人的焊接操作和焊接夹具的操作。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的汽车左右下臂机器人弧焊系统采用双工位设计，同时机器人配合气动翻转变位机可完成正反面位置的焊接任务，因工件有正反面焊缝,故选用气动翻转变位机，通过正反面翻转，实现正反面焊缝的焊接，将焊缝位置变位到最佳的位置，在保证焊接质量的前提下，进一步优化焊接的参数、热量、飞溅、调试效率等，减少了汽车左右下臂的焊接工序，故本系统可保证汽车左右下臂焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定，降低人工劳动强度，减少焊接工序，具有不漏装、不漏焊、产品质量一致稳定等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的汽车左右下臂机器人弧焊系统作进一步说明。

图1为本发明汽车左右下臂机器人弧焊系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的汽车左右下臂机器人弧焊系统包括一台焊接机器人1，一台数字逆变焊接机2、一台带防惯性送丝的送丝机3、两气动翻转变位机4、两套焊接夹具5和一套机器人控制柜6。

如图1所示，焊接机器人1设置在一机器人底座11上，焊接机器人1上设有专用焊枪12，专用焊枪12使用金属外壳，提高焊枪枪体的外壳强度，减少飞溅的粘结和热量传递，专用焊枪12带有防碰撞传感器，干扰检测感应度比传统机型提高了40％，通过控制缓和干扰力，可以减低碰撞时的受损程度。数字逆变焊接机2为焊接机器人1提供焊接电源，数字逆变焊接机2采用全数字IGBT逆变控制技术以及32位CPU控制单元实现优异的焊接性能，对CO2/MAG电弧现象进行最佳焊接电流波形控制，实现低飞溅、高品质焊接。送丝机3设置在焊接机器人1上，将为焊接机器人1提供焊接丝，送丝机3为带防惯性送丝结构，采用4轮驱动的送丝方式，使送丝力提高1.5倍，比2轮驱动方式送丝稳定，其采用编码控制方式，实现不受周围温度影响的高精度送丝，使用无惯性控制焊接结束时，焊丝的惯性消除，最适合连续点焊焊接。

如图1所示，气动翻转变位机4分别设置在焊接机器人1的两侧，两个气动翻转变位机4代表着两个工位，在两个工位(即两个气动翻转变位机4)之间连接一工位连接座8，机器人底座11固定连接在工位连接座8上，工位连接座8用于两个气动翻转变位机4的定位与固定。在实际工作时，可以一个工位进行焊接工作，而另一个工位进行工件安装，因此采用两人工位设计，大大的提高焊接效率。气动翻转变位机4设置在一变位机底座41上，气动翻转变位机4上设置有焊接夹具5，气动翻转变位机4与焊接夹具5连接成一体，气动翻转变位机4两侧还设有主动箱42和从动箱43，主动箱42和从动箱43可带动气动翻转变位机4与焊接夹具5进行360度的旋转。因工件正反面都焊缝，且要一次装夹完成焊接，因工件有正反面焊缝,故选用气动翻转变位机4，机器人控制柜6则用于控制焊接机器人1的焊接操作和焊接夹具5的操作，保证两个工位之间的焊接和上料的有序进行。