[实用新型]汽车侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，特别是一种汽车侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统。

背景技术

现有技术中对汽车零部件当中的侧拉杆安装板的焊接均采用人工点焊方式，即人工拿着笨重的焊钳，对着工件上的焊点进行点焊，容易出现点焊位置不一致，存在质量不稳定、容易漏焊、焊偏和效率低等缺点。

发明内容

为解决现有技术中侧拉杆安装板点焊所存在的缺陷和问题，提供一种汽车侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统采用双工位设计，包括点焊机器人、两个带有点焊夹具的工位、冷却水箱以及系统控制箱，所述的点焊机器人放置在一机器人基座上，并可绕着机器人基座进行360度旋转，点焊机器人上配置有X型伺服焊钳，两个带有点焊夹具的工位设置在点焊机器人一侧，在两个带有点焊夹具的工位之间还设置一个遮光板，而冷却水箱和系统控制箱设置在点焊机器人另一侧，点焊机器人对两个工位上点焊夹具上的工件进行点焊作用，而系统控制箱则对点焊机器人进行编程和控制。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的汽车侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统通过两工位分布在机器人的前方，即可保证焊点在机器人的工作范围内，又能减少人工走动量，并且使整套系统的占地面积少，保证焊接飞溅不会喷射到在一旁的工作人员，使机器人不会因人工装夹而暂停，保证生产的连续性，降低人工劳动强度，提高产品的合格率，伺服焊钳具有行程可调的柔性化特点，可对同一工件上不同位置的板厚焊点调节最适合的点焊压力、电流、保持时间，防止假焊、焊不牢、凹点、飞溅和黑点，该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的汽车侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统作进一步说明。

图1为本发明汽车侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的汽车侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统包括点焊机器人10、两个带有点焊夹具的工位20、冷却水箱30以及系统控制箱40。点焊机器人10放置在一机器人基座11上，点焊机器人10可绕着机器人基座11进行360度旋转，点焊机器人10上配置有X型伺服焊钳12，X型伺服焊钳12具有行程可调的柔性化特点，可对同一工件上不同位置的板厚焊点调节最适合的点焊压力、电流、保持时间，防止假焊、焊不牢、凹点、飞溅和黑点。

如图1所示，在点焊机器人10一侧设有两个点焊工位20，工位20上设置有点焊夹具21，在两个工位20之间还设置一个遮光板22，遮光板22用于遮挡两个工位20之间的火花。两个工位20分别用于点焊汽车侧拉杆安装板的正面和反面，即一个工位20用于点焊汽车侧拉杆安装板的正面，共计19个焊点，为工序一；另一个工位20用于点焊汽车侧拉杆安装板的反面，共计7个焊点，为工序二，两个工位20之间分别进行交替工作。

如图1所示，冷却水箱30和系统控制箱40设置在点焊机器人10另一侧，冷却水箱30对系统控制箱40进行冷却，而系统控制箱40则对点焊机器人20进行编程和控制。

如图1所示，该侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统采用双工位设计，即在两个点焊工位20上进行工序一和工序二的点焊，点焊机器人10通过在机器人基座11进行旋转以在两个点焊工位20之间进行工序一和工序二的点焊，如工人在工序一上下料的同时，点焊机器人10正在工序二进行焊接，工人上下料估计时间约为：20-30秒/个，上下料时间小于焊接总时间，所以上下料时间不计算在节拍中。

综上所述可知，与现有技术相比，本发明的汽车侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统通过两工位分布在机器人的前方，即可保证焊点在机器人的工作范围内，又能减少人工走动量，并且使整套系统的占地面积少，保证焊接飞溅不会喷射到在一旁的工作人员，使机器人不会因人工装夹而暂停，保证生产的连续性，降低人工劳动强度，提高产品的合格率，伺服焊钳具有行程可调的柔性化特点，可对同一工件上不同位置的板厚焊点调节最适合的点焊压力、电流、保持时间，防止假焊、焊不牢、凹点、飞溅和黑点，该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。