[实用新型]一种自动线卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及模具加工领域，特别涉及一种自动线卸料装置。

背景技术

在差速器齿圈这类零件的生产加工过程中，我们需要给工艺装备装夹和拆卸零件。首先先装上一个新零件，开始加工，加工完成后，要将零件取出，用气枪清洁夹具定位安装面，然后再装上新零件，继续加工。

上述过程一般我们都是手工操作的，这样比较耗费人力，而且可能会出现没有吹净安装表面或忘记清洁安装表面，造成零件加工报废。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动线卸料装置，以克服上述背景技术中提到的不足。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动线卸料装置，包括底座、框架机构和升起机构，框架机构通过升起机构连接到底座上，其中：

底座包括：底板、托架A、托架B，托架A装在底板的左侧面，托架B装在底板的左侧上表面；

框架机构包括：配重块A、压板、挡块、滚轮、退料架A、连接杆A、退料架B、连接杆B、配重块B，退料架A、退料架B两边分别装有配重块A、配重块B，中间装有连接杆A和连接杆B，组成一个框架，左侧配重块A上装有挡块，挡块用压板和螺钉固定在配重块A上，退料架A和退料架B左侧下方装有滚轮；

升起机构包括：油缸、支撑块A、定位块，油缸安装在底板上，油缸的活塞杆上固定有支撑块A，连接杆A穿在支撑块A的孔里，支撑块A托在退料架A、退料架B的下方且两端装有定位块。

特别地，所述连接杆B有三根，零件置于连接杆B上。

工作时，在零件加工完成后，由电气控制，油缸活塞杆升起，带动支撑块A升起，同时托起整个框架机构升起，零件被脱出夹具体；当活塞杆继续上升时，退料架A、退料架B左侧下方滚轮碰到了托架B,整个框架机构绕连接杆A向左侧倾斜，零件由于重力作用向左滑动，碰到左侧挡块；油缸活塞杆缩回，框架机构回位，零件在框架左边，脱出夹具体，此时夹具上的气口和水口清洁夹具定位安装面，再由机械手装上新零件，进行加工。其中托架A起到限制框架机构的前后位置作用；托架B接触滚轮，使框架倾斜。

本实用新型所述的自动线卸料装置的有益效果为：显然，采用这个自动卸料装置配合电气控制清洁安装表面，可以省去手动拿去零件，不会出现因为忘记吹净安装表面或忘记清洁安装表面，直接装上零件而照成的加工报废，并且节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型自动线卸料装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型自动线卸料装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型自动线卸料装置的左视结构示意图。

图4为本实用新型自动线卸料装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型自动线卸料装置的油缸顶起状态结构示意图。

其中图1至图5的符号说明如下：

1、底板，2、配重块A，3、压板，4、挡块，5、滚轮，6、油缸，7、托架A，8、退料架A，9、支撑块A，10、连接杆A，11、退料架B，12、托架B，13、定位块，14、连接杆B，15、零件，16、配重块B。

具体实施方式

如图1至图5所示，分别为本实用新型自动线卸料装置的主视、俯视、左视、立体、油缸顶起状态结构示意图。

一种自动线卸料装置，包括底座、框架机构和升起机构。

其中，底座包括：底板1、托架A7、托架B12。托架A7装在底板1的左侧面，托架B12装在底板1的左侧上表面。

框架机构包括：配重块A2、压板3、挡块4、滚轮5、退料架A8、连接杆A10、退料架B11、连接杆B14、配重块B16。退料架A8、退料架B11两边分别装有配重块A2、配重块B16，中间装有连接杆A10和三根连接杆B14，组成一个框架，连接杆B14上可以放零件15。左侧配重块A2上装有挡块4，挡块4用压板3和螺钉固定在配重块A2上。退料架A8和退料架B11左侧下方都装有滚轮5。

升起机构包括：油缸6、支撑块A9、定位块13。油缸6安装在底板1上，油缸6的活塞杆上固定有支撑块A9，连接杆A10穿在支撑块A9的孔里，支撑块A9托在退料架A8、退料架B11的下方且两端装有定位块13。

下面说明本实用新型的工作原理和工作过程。

在零件加工完成后，由电气控制，油缸6活塞杆升起，带动支撑块A9升起，同时托起整个框架机构升起，零件1被脱出夹具体。当活塞杆继续上升时，退料架A8、退料架B11左侧下方滚轮5碰到了托架B12,整个框架机构绕连接杆A10向左侧倾斜，零件1由于重力作用向左滑动，碰到左侧挡块4。油缸6活塞杆缩回，框架机构回位，零件1在框架左边，脱出夹具体，此时夹具上的气口和水口清洁夹具定位安装面，再由机械手装上新零件，进行加工。其中托架A7起到限制框架机构的前后位置作用。托架B12接触滚轮5，使框架倾斜。