[实用新型]一种车辆自动升降平移装置

权利要求书

1.一种车辆自动升降平移装置，包括电机、遥控装置，其特征在于：本装置由偶数个升降机构和平移机构构成，多个升降机构和平移机构上设置有电机，等距离设置在车辆重心两侧，所述升降机构上部固定连接在车辆底梁上，升降机构的下部设置有平移机构，平移机构包括连接在升降装置下部横撑，固定在下部横撑上并能沿车辆横向移动的多个平移滚轮和多个平移电机，多个平移滚轮分别与多个平移电机连接，所有电机为带有减速机的电机并连接在遥控装置的接收器上。

2.根据权利要求1所述的一种车辆自动升降平移装置，其特征在于：所述升降机构为菱形结构，分别设置在车辆中段的左右两侧，构成菱形结构四条边端部铰接，其中上下相对的两个顶点分别铰接在上部横撑和下部横撑上，另外两个横向相对的顶点位置之间贯穿连接有丝杠，丝杠的一端位于菱形结构一个顶点位置与升降电机连接，升降电机一侧的丝杠与菱形机构顶点之间转动连接，另外一个菱形结构顶点固定设置有丝杠螺母，车辆左右两侧的下部横撑之间相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆自动升降平移装置，其特征在于：所述升降机构为四个菱形结构，分别单独设置在车辆的前后两侧，构成菱形结构四条边端部铰接，其中上下相对的两个顶点分别铰接在上部横撑和下部横撑上，另外两个横向相对的顶点位置之间贯穿连接有丝杠，丝杠的一端位于菱形结构一个顶点位置与升降电机连接，升降电机一侧的丝杠与菱形机构顶点之间转动连接，另外一个菱形结构顶点固定设置有丝杠螺母，车辆左右两侧下部横撑之间分别相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种车辆自动升降平移装置，其特征在于：所述电机的电源为蓄电池，电机为交流电机，电源与电机之间设置有逆变器。

5.根据权利要求2所述的一种车辆自动升降平移装置，其特征在于：所述菱形结构中，与上部横撑以及下部横撑铰接的两条菱形边分别设置有单独的铰接轴，两个菱形边端部呈齿状结构，两边的齿状结构相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种车辆自动升降平移装置，其特征在于：所述遥控装置包括遥控接收器和遥控发射器。

7.根据权利要求2所述的一种车辆自动升降平移装置，其特征在于：所述菱形结构的上下两个顶点上铰接的上部横撑或下部横撑为槽状结构，槽内宽度大于菱形边宽度，当升降机构最高位置时，菱形结构的上下两个边分别处于上部横撑或下部横撑槽内。

8.根据权利要求1所述的一种车辆自动升降平移装置，其特征在于：所有电机为防水处理的电机，上部横撑和下部横撑的一端设置有限位器。