[实用新型]一种新型小型加样器

权利要求书

1.一种新型小型加样器，其特征是：所述小型加样器包括骨架模块、平台模块、X轴运动模块、加样臂模块、和抓手臂模块；所述平台模块上方设置抓手臂模块；在所述平台模块设有标本位、试剂位、加样针位、微板位、微板盖位、脱针位；所述X轴运动模块包括抓手臂X轴运动组件及加样臂X轴运动组件，可带动抓手臂或加样臂在X轴移动或定位；所述加样臂模块包括Y轴运动组件、Z轴运动组件、加样泵组件，可实现加样泵组件在Y轴及Z轴的移动及定位；抓手臂模块包括Y轴运动组件、Z轴运动组件、抓手组件，可实现抓手组件在Y轴及Z轴的移动及定位。

2.如权利要求1所述的新型小型加样器，其特征是：所述微板位设置加热膜及振荡器。

3.如权利要求1所述的新型小型加样器，其特征是：所述加样泵组件包括加样控制板、加样电机、活塞、缸体、气压传感器和适配器。

4.如权利要求1所述的新型小型加样器，其特征是：所述试剂位包括试剂位托盘、试剂槽托盘及试剂槽，所述试剂位托盘设有磁感应装置，试剂槽置于试剂槽托盘内，试剂槽托盘置于试剂位托盘上。

5.如权利要求1所述的新型小型加样器，其特征是：所述抓手臂模块下方设有抓手组件，抓手组件包括抓手控制板、G马达、G马达同步轮、抓手组装块、齿轮条和抓手片；抓手控制板控制G马达转动，G马达转动带动G马达同步轮转动。

6.如权利要求5所述的新型小型加样器，其特征是：所述齿轮条为两条，所述G马达同步轮与两条齿轮条共同安装于抓手组装块内，两条齿轮条从抓手组装块的两端反向平行安装，于G马达同步轮的直径位置分别与G马达同步轮啮合。

7.如权利要求1-6任一项所述的新型小型加样器，其特征是：所述骨架模块设有微板自动检测装置。