[实用新型]衬套自动识别上料机的衬套上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种衬套自动识别上料机的衬套上料机构。

背景技术

衬套是自动化设备中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少设备关节本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多，普通衬套是不用焊接的，其允许有调整缝隙，但是精密衬套是不能有缝隙的，它需要焊接这个工艺来完成，但是现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊料焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料，焊接时候焊料会融化飞溅，产生焊接料渣，其焊接时候有一定的报废量。焊接时候都是人工来完成，所以效率也比较低，全自动的焊接机需要自动上料来完成，人工识别焊缝效率非常低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种衬套自动识别上料机的衬套上料机构，能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种衬套自动识别上料机的衬套上料机构，该衬套自动识别上料机的衬套上料机构包括锥形定位头、复位弹簧、夹爪臂、平夹汽缸、平夹汽缸座、上料转台汽缸、上料转台汽缸连接板、前后导杆汽缸、前后导杆汽缸连接板和升降导杆汽缸，所述平夹汽缸的夹臂上设有夹爪臂，夹爪臂上安装有锥形定位头，锥形定位头的安装杆上套有复位弹簧，平夹汽缸安装于平夹汽缸座，平夹汽缸座连接着上料转台汽缸的上料转台，上料转台汽缸安装于上料转台汽缸连接板，上料转台汽缸连接板固定于前后导杆汽缸的活塞杆法兰板，前后导杆汽缸的本体安装于前后导杆汽缸连接板，前后导杆汽缸连接板固定于升降导杆汽缸的活塞杆法兰板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种衬套自动识别上料机的衬套上料机构，能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。

附图说明

图1是本实用新型衬套自动识别上料机的衬套上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型衬套自动识别上料机的衬套上料机构局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种衬套自动识别上料机的衬套上料机构，该衬套自动识别上料机的衬套上料机构包括锥形定位头61、复位弹簧62、夹爪臂63、平夹汽缸64、平夹汽缸座65、上料转台汽缸66、上料转台汽缸连接板67、前后导杆汽缸68、前后导杆汽缸连接板69和升降导杆汽缸70，所述平夹汽缸64的夹臂上设有夹爪臂63，夹爪臂63上安装有锥形定位头61，锥形定位头61的安装杆上套有复位弹簧62，平夹汽缸64安装于平夹汽缸座65，平夹汽缸座65连接着上料转台汽缸66的上料转台，上料转台汽缸66安装于上料转台汽缸连接板67，上料转台汽缸连接板67固定于前后导杆汽缸68的活塞杆法兰板，前后导杆汽缸68的本体安装于前后导杆汽缸连接板69，前后导杆汽缸连接板69固定于升降导杆汽缸70的活塞杆法兰板。

本实用新型衬套自动识别上料机的衬套上料机构，能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。