[实用新型]全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构。

背景技术

螺丝是日常生活和工业生产中不可或缺的零部件，其在日常生活和工业生产中的应用非常广泛。例如，电视机、电脑、家具等等。工件上大部分的螺丝都是通过人工来操作安装的，工人如果用手动螺丝刀来安装，那么效率就比较低，如果工人用电动螺丝刀安装，那么效率是得到一定的提升的，但是无法保证每个螺丝安装的准确性，也无法保证每个螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，能够替代人工来快速高效率的安装螺丝，且能保证每个螺丝都是在相同扭力的作用下安装到同一深度位置，有效防止滑牙和工件报废。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，该全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构包括门式左右移动机构、前后移动升降机构和垂直式自动上料锁螺丝装置，所述门式左右移动机构的左右滑台板通过“L”形连接板安装有前后移动升降机构，前后移动升降机构的升降滑板上安装有垂直式自动上料锁螺丝装置；

优选的是，所述门式左右移动机构还包括左右移动电机、单轴伺服驱动滑轨、铝合金立柱和加强连接角板，所述左右移动电机安装于单轴伺服驱动滑轨的端部，单轴伺服驱动滑轨的底部两端分别连接着一个铝合金立柱，铝合金立柱的下端侧面通过螺丝安装有加强连接角板，加强连接角板通过螺丝固定于工作台面，单轴伺服驱动滑轨的左右滑台板上安装有“L”形连接板；

优选的是，所述前后移动升降机构还包括加强筋三角底板、前后单轴伺服驱动滑轨、电缆拖链、电缆拖链槽板、前后移动电机、升降单轴伺服驱动滑轨、升降电机和加强筋三角连接板，所述前后单轴伺服驱动滑轨的端部安装有前后移动电机，前后单轴伺服驱动滑轨安装于加强筋三角底板，加强筋三角底板连接着“L”形连接板，前后单轴伺服驱动滑轨的前后滑台板上安装有加强筋三角连接板，加强筋三角连接板上安装有垂直方向的升降单轴伺服驱动滑轨，升降单轴伺服驱动滑轨的上端安装有升降电机；

优选的是，所述垂直式自动上料锁螺丝装置包括垂直式自动上料底座、垂直式自动上料定位块、气动上下运动滑台、电动螺丝批、电动螺丝批安装架、电动螺丝批连接杆、自动上料螺丝批头和自动上料螺丝批头安装板，所述垂直式自动上料底座背面上部设有垂直式自动上料定位块，垂直式自动上料底座正面设有气动上下运动滑台，气动上下运动滑台上设有电动螺丝批安装架，电动螺丝批安装架上安装有电动螺丝批，电动螺丝批旋转头通过电动螺丝批连接杆连接到自动上料螺丝批头，自动上料螺丝批头通过自动上料螺丝批头安装板固定于垂直式自动上料底座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，能够替代人工来快速高效率的安装螺丝，且能保证每个螺丝都是在相同扭力的作用下安装到同一深度位置，有效防止滑牙和工件报废。

附图说明

图1是本实用新型全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构的结构示意图

图2是本实用新型全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构中的门式左右移动机构结构示意图；

图3是本实用新型全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构中的前后移动升降机构结构示意图；

图4是本实用新型全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构中的垂直式自动上料锁螺丝装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，该全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构包括门式左右移动机构70、前后移动升降机构71和垂直式自动上料锁螺丝装置72，所述门式左右移动机构70的左右滑台板701通过“L”形连接板702安装有前后移动升降机构71，前后移动升降机构71的升降滑板710上安装有垂直式自动上料锁螺丝装置72；