[实用新型]全自动锁螺丝机的工件换位机构

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝机的工件换位机构，其特征在于：该全自动锁螺丝机的工件换位机构包括伺服换位驱动机构、锁闭提放装置、双工件位架和工件进出驱动机构，所述双工件位架安装于伺服换位驱动机构的换位平板，双工件位架的右侧面上安装有锁闭提放装置，双工件位架的每个工件位底部各安装有一个工件进出驱动机构；所述双工件位架包括三个相互平行的“L”形侧板安装于换位平板的正面，各个“L”形侧板的上边沿均设有皮带压条。

2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机的工件换位机构，其特征在于：所述伺服换位驱动机构还包括带矩形孔的换位底板、换位滑轨、换位滑块、换位丝杆、换位丝杆固定座、换位丝杆螺母、换位丝杆联轴器、换位电机、换位电机安装板和换位丝杆螺母安装块，所述带矩形孔的换位底板安装于工作台面背面，带矩形孔的换位底板上安装有两根相互平行的换位滑轨，换位滑轨各设有两个换位滑块，换位平板安装于换位滑块上，换位平板的背面安装有换位丝杆螺母安装块，换位丝杆螺母安装块内安装有换位丝杆螺母，换位丝杆螺母套接在换位丝杆上，换位丝杆的两端通过换位丝杆固定座固定于带矩形孔的换位底板的背面，换位丝杆平行于换位滑轨，换位丝杆的一端通过换位丝杆联轴器连接着换位电机的电机轴，换位电机安装于换位电机安装板，换位电机安装板固定于带矩形孔的换位底板侧面。

3.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机的工件换位机构，其特征在于：所述工件进出驱动机构包括工件进出驱动电机、工件进出驱动电机安装座、工件进出驱动电机主同步轮、工件进出驱动电机从同步轮、工件进出驱动电机同步皮带、工件进出驱动轴、工件进出驱动轴皮带轮、工件进出从动皮带轮和工件进出驱动轴皮带，所述工件进出驱动电机通过工件进出驱动电机安装座固定于换位平板正面，工件进出驱动电机位于相邻的两个“L”形侧板之间，工件进出驱动电机的电机轴上安装有工件进出驱动电机主同步轮，工件进出驱动电机主同步轮上套有工件进出驱动电机同步皮带，工件进出驱动电机同步皮带连接着工件进出驱动电机从同步轮，工件进出驱动电机从同步轮安装于工件进出驱动轴，工件进出驱动轴的两端通过轴承分别安装于相邻的两个“L”形侧板，工件进出驱动轴两端靠近“L”形侧板的位置设有工件进出驱动轴皮带轮，工件进出驱动轴皮带轮通过工件进出驱动轴皮带各连接到一个工件进出从动皮带轮，工件进出从动皮带轮分别安装于两个“L”形侧板的内侧面。

4.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机的工件换位机构，其特征在于：所述锁闭提放装置包括提放汽缸、提放汽缸安装座板、提放汽缸安装座侧板、弹簧连接导柱、“Z”形导柱板和提放卡模板，所述提放汽缸安装于提放汽缸安装座板，提放汽缸安装座板的右侧边固定于提放汽缸安装座侧板，提放汽缸的活塞杆连接着“Z”形导柱板的一侧，“Z”形导柱板的另一侧安装有多个弹簧连接导柱，弹簧连接导柱的下端连接着提放卡模板。